文章讲述了在Ubuntu20下CoppeliaSim遇到黑屏问题，原因是OpenGL版本过低。解决方法是通过在WSL2中升级OpenGL，包括使用`glxinfo-B`查看信息，添加PPA并执行`sudoaptupdate&&sudoaptupgrade`升级到如4.2版本。
现象：
ubuntu20 下 coppeliasim 鼠标点击场景任意一点并拖动，出现黑屏！
coppeliasim升级到4.6.0 没有效果。
原因：
OpenGL版本太低
解决：
wsl2 升级opengl
在WSL2中开启OpenGL直接渲染以及升级OpenGL
From <在WSL2中开启OpenGL直接渲染以及升级OpenGL_opengl怎么升级-优快云博客>
打开WSL2 Ubuntu终端，输入glxinfo -B，这条命令会告诉你关于OpenGL的相关信息
升级OpenGL，比如升级到4.2版本，则可以尝试如下命令：
sudo add-apt-repository ppa:kisak/kisak-mesa
sudo apt update && sudo apt upgrade
问题解决！！！
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