今天的失望和感悟

计算所夏令营录取结果出来了,没有我。看到这个结果很惊讶,因为之前学长还告诉我从成绩和项目经历看,提前录取应该没问题,结果夏令营都没录取。

想想之前还不想去计算所,结果人家夏令营就没录我,自己真是挺可笑的啊。人家没有录取我自然有人家的理由,我自己也知道自己挺挫的,不过虽然这么想,心理还是挺难受的,毕竟同学录取了不少呀。前一分钟还在看操作系统准备着夏令营的面试,结果下一分钟看到结果就傻眼了,竟然没有我。这真是人生啊,得意忘形的时候最傻逼,接下来就给你个打击。

自己经受打击的一般流程是:大彻大悟->奋发图强->好了伤疤忘了疼->该睡睡该玩玩,自己就是活该!上次写日志的时候怎么说的来着,不要浪费每一分钟,结果自己浪费的时间都能按月计算了。傻逼就是傻逼,狗改不了吃屎。今天写下这篇博客,把他置顶,自己要是再好了伤疤忘了疼就抽自己两耳光。

9月份还有推免,非得去计算所把面子找回来,我相信自己。今天的失望,就化作今天和明天的动力吧!

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32步进电机有一定了解的研发人员技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解掌握步进电机的控制原理技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
链路聚合是一种将多个物理链路捆绑成一个逻辑链路的技术,可以提高网络带宽可靠性。在配置链路聚合时,需要考虑多个因素,包括链路数量、带宽分配、负载均衡等。 在我看来,链路聚合配置需要注意以下几点反思感悟: 1. 确定链路数量:链路数量的多少直接影响到链路聚合的效果,如果链路数量过少,可能无法提高网络带宽;如果链路数量过多,可能会导致网络拥塞等问题。因此,在配置链路聚合时需要根据实际情况确定合适的链路数量。 2. 带宽分配:在链路聚合中,带宽的分配需要考虑到每个链路的带宽大小、链路使用情况等因素。需要根据实际情况进行合理的带宽分配,以充分利用每个链路的带宽,避免出现某个链路过载而导致整个链路聚合效果下降。 3. 负载均衡:在链路聚合中,负载均衡是非常重要的一环,可以有效地分散网络流量,提高网络性能。需要使用合适的负载均衡算法,根据不同的链路负载情况进行动态调整,以保证每个链路的负载均衡。 4. 故障恢复:链路聚合可以提高网络可靠性,但在链路出现故障时,需要及时进行故障恢复,否则会影响整个网络的正常运行。因此,在配置链路聚合时需要考虑到故障恢复的机制,如备用链路、自动切换等。 总之,链路聚合是一项技术含量较高的网络技术,需要考虑多个因素,才能发挥出最优的效果。在实践中,需要根据实际情况进行合理的配置,以满足网络带宽可靠性的需求。
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