（15）树莓派B+通过USB摄像头获取图像

树莓派自带摄像头接口，但是自家的摄像头有点略贵，比较普遍的做法是用USB免驱动（Linux内核自带）的2不到20的渣渣摄像头代替，来实现简单的监控功能。

我所用到的摄像头参数大致为：USB2.0，30万像素，幅面640*480，最大帧数30，免驱。如下图：

先将摄像头USB插入到一台Windows电脑中，用类似于摄像头大师的软件，尝试一下该摄像头能否正常工作，由于这个摄像头比较渣渣，需要手动调整焦距才能看清楚图像，所以这一步的关键就是为了调整好焦距的。

然后就可以将摄像头连接到树莓派了，树莓派B+提供了4个USB接口，一般情况下驱动100mA的USB设备，最高不超过500mA（不能保证正常工作），这个摄像头的电流不清楚有多大，应该可以正常工作。

如果 ls /dev/video0则说明树莓派识别了摄像头，接下来