(15)树莓派B+通过USB摄像头获取图像

本文介绍了如何使用树莓派B+通过USB摄像头实现简单的监控功能。首先确保摄像头在Windows上正常工作,然后连接到树莓派并检查设备识别。接着安装并配置motion软件,设置摄像头参数,并通过浏览器进行在线监控。最后讨论了如何通过VNC连接树莓派桌面,以及可能遇到的问题和解决方案。

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树莓派自带摄像头接口,但是自家的摄像头有点略贵,比较普遍的做法是用USB免驱动(Linux内核自带)的2不到20的渣渣摄像头代替,来实现简单的监控功能。
我所用到的摄像头参数大致为:USB2.0,30万像素,幅面640*480,最大帧数30,免驱。如下图:

先将摄像头USB插入到一台Windows电脑中,用类似于摄像头大师的软件,尝试一下该摄像头能否正常工作,由于这个摄像头比较渣渣,需要手动调整焦距才能看清楚图像,所以这一步的关键就是为了调整好焦距的。
然后就可以将摄像头连接到树莓派了,树莓派B+提供了4个USB接口,一般情况下驱动100mA的USB设备,最高不超过500mA(不能保证正常工作),这个摄像头的电流不清楚有多大,应该可以正常工作。
如果 ls /dev/video0则说明树莓派识别了摄像头,接下来
### 配置USB摄像头与OpenCV 要在树莓派上使用USB摄像头并通过OpenCV进行图像处理,需完成硬件连接、软件环境搭建以及代码编写三个主要部分。 #### 硬件准备 确保已将USB摄像头正确插入树莓派USB接口。大多数现代USB摄像头遵循UVC标准,无需额外驱动即可正常工作[^2]。 #### 软件环境配置 1. **更新系统包** 更新树莓派的操作系统以确保兼容最新设备支持。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. **安装必要依赖库** 安装用于测试摄像头功能的基础工具`fswebcam`和媒体播放器`mplayer`。 ```bash sudo apt-get install fswebcam mplayer -y ``` 使用以下命令测试摄像头是否能正常捕获静态图像: ```bash fswebcam test_image.jpg ``` 如果成功保存文件,则说明摄像头已被识别并可正常使用[^4]。 3. **安装OpenCV** 下载并编译安装OpenCV可能较为耗时复杂,在此推荐直接利用pip简化流程: ```bash pip install opencv-python-headless ``` 对于更全面的功能需求(如GUI窗口显示),可以选择完整版而非headless版本: ```bash pip install opencv-python ``` #### Python代码实现 以下是基于Python与OpenCV读取USB摄像头数据流的一个简单例子: ```python import cv2 def capture_and_display(): # 初始化VideoCapture对象,默认参数0代表第一个可用摄像头 cap = cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): print("无法打开摄像头") exit() try: while True: # 获取单帧画面 ret, frame = cap.read() if not ret: print("未能接收到来自摄像头的数据...") break # 显示当前捕捉到的画面 cv2.imshow('Camera Feed', frame) # 按下键盘上的q键退出循环 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break finally: # 清理资源释放摄像机占用 cap.release() # 销毁所有创建好的窗口 cv2.destroyAllWindows() if __name__ == "__main__": capture_and_display() ``` 上述脚本会持续抓拍来自默认USB摄像头的新鲜影像,并实时呈现在屏幕上直到用户主动终止程序运行为止[^1]。 针对可能出现的大规模延迟现象,可以通过调整缓冲区大小等方式优化性能表现[^3]: ```python cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1) ```
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