Properties类

本文介绍Java中Properties类的基本概念及使用方法,包括如何创建、加载、存储属性列表,以及如何设置和获取属性值。通过示例代码展示了如何从文件加载属性、修改属性值并将其保存回文件。

    包:java.util   

    public class Propertities extends Hashtable

    Properties 类表示了一个持久的属性集。Properties 可保存在流中或从流中加载。属性列表中每个键及其对应值都是一个字符串。以下是常用的方法:

    public Properties():创建一个无默认值的空属性列表。

    public Properties(Properties defaults):创建一个带有指定默认值的空属性列表。

    public void load(InputStream inStream):从输入流中读取属性列表(键和元素对)。

    public void store(OutputStream out, String comments):以适合使用 load(InputStream) 方法加载到 Properties 表中的格式,将此 Properties 表中的属性列表(键和元素对)写入输出流。

    public Object setProperty(String key, String value):修改属性列表中key对应的键值为value,如不存在对应的key,则新建一个对应的键值对。

    public String getProperty(String key):用指定的键在此属性列表中搜索属性。如果在此属性列表中未找到该键,则接着递归检查默认属性列表及其默认值。如果未找到属性,则此方法返回 null。

    public String getProperty(String key, String defaultValue):用指定的键在属性列表中搜索属性。如果在属性列表中未找到该键,则接着递归检查默认属性列表及其默认值。如果未找到属性,则此方法返回默认值变量。

    示例代码如下:

import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.PrintStream;
import java.util.Properties;

public class PropertyTest {
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		// TODO Auto-generated method stub
		Properties prop = new Properties();// 属性集合对象   
        FileInputStream fis = new FileInputStream("prop.properties");// 属性文件输入流   
		prop.load(fis);
		// 将属性文件流装载到Properties对象中   
        fis.close();// 关闭流   
  
        // 获取属性值,sitename已在文件中定义   
        System.out.println("获取属性值:sitename=" + prop.getProperty("sitename"));   
        // 获取属性值,country未在文件中定义,将在此程序中返回一个默认值,但并不修改属性文件   
        System.out.println("获取属性值:country=" + prop.getProperty("country", "中国"));   
  
        // 修改sitename的属性值   
        prop.setProperty("sitename", "Boxcode");   
        // 添加一个新的属性studio   
        prop.setProperty("studio", "Boxcode Studio");   
        // 文件输出流   
        FileOutputStream fos = new FileOutputStream("prop.properties");   
        // 将Properties集合保存到流中   
		prop.store(fos, "Copyright (c) Boxcode Studio");
		prop.list(new PrintStream(System.out));
        fos.close();// 关闭流   
	}
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值