ucosIII 时钟节拍和时间管理

最新推荐文章于 2023-11-03 11:49:35 发布

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分类专栏： uC/OSIII 文章标签： UCOSIII 软件定时器时间管理时钟节拍

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hushiganghu/article/details/52923614

一时间管理

1 API接口

API接口代码在OS_TIME.c中

API	注释
OSTimeDly()	延时执行任务n 个时基
OSTimeDlyHMSM()	延时执行任务
OSTimeDlyResume()	恢复处于延时状态的任务
OSTimeGet()	获得当前的时基计数值
OSTimeSet()	设置当前的时基计数值
OSTimeTick()	用于标记，表示发生了一个时基中断

OSTimeDly()

函数结构

void OSTimeDly（OS_TICK dly，//指定延时的长度，单位为时间节拍
                OS_OPT opt，//延时模式
                OS_ERR *p_err//
）

如果延时时间dly>0，则会发生任务调度;0表示不延时
OSTimeDly()函数延时模式有四种：OS_OPT_TIME_DLY；OS_OPT_TIME_TIMEOUT；OS_OPT_TIME_PERIODIC；OS_OPT_TIME_MATCH；

OS_TimeDlyHMSM()

void OS_TimeDlyHMSM（CPU_INT16U hours,//延时小时
                     CPU_INT16U minutes,//分钟
                     CPU_INT16U seconds,//秒
                     CPU_INT32U milli,//毫秒
                     OS_OPT opt,     //延时选项,范围大小 
                     //OS_OPT_TIME_HMSM_NON_STRICT
                     //OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT
                     OS_ERR, *p_err

）

OSTimeDlyHMSM()有两种模式：可以指定参数的范围。

延时任务任务可通过在其他任务中调用函数OSTimeDlyResume()取消延时而进入就绪状态，此函数最后会引发一次任务调度。

二软件定时器

软件定时器步骤：
相关文件：OS_TMR.C
- 使能：宏OS_CFG_TMR_EN 使能为 1
- 时间分辨率：宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ，表示步长，单位为HZ。
- 定义：OS_TMR xxx
- 创建定时器
- 创建回调函数
- start或者stop定时器开