ucosIII 任务同步（信号量、任务信号量、事件标记组）

任务同步

简介

按博主自己理解，任务同步其实就是ucos指定了一种标志，用于中断（ISR）或任务间同步。例如ISR中断产生后，再ISR中只发送信号量或消息给任务，当ISR执行完毕后发送信号量，系统产生调度，在任务里面执行中断需要的服务，这样可以减少中断时间。
ucos有2种基本同步机制：信号量和事件标志。

单向同步：

//任务同步
OS_SEM SYNC_SEM;    //定义一个信号量
OSSemCreate();  //创建一个信号量

void task1(void *p_arg)
{
    while(1)
    {
        scan()//扫描按键
        if()//如果按键按下
        {
            OSSemPost(&SYNC_SEM,OS_OPT_POST_l,&err)//发送信号量
        }
        OSTimeDlyHMSM();//延时10ms
    }
}

void task2(void *p_arg)
{
    while(1)
    {
        OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);//等待获取信号量
        //执行
    }
    OSTimeDlyHMSM();//延时1s
}

任务1会10ms循环判断按键值，单按下按键时候会释放信号量，信号量+1；
当任务2等待的信号量大于1时会执行对应的操作，否则一直阻塞
任务1是10ms循环，当多次按键事件发生时候，信号量会一直递增，任务2每请求到信号量则会减1。从这里可以看出，信号量递交次数是会被记录下来，这个就是信用记录，任务2能够执行相同次数，当信号量减为0时候，任务2阻塞。
信号量的最大值由OS_SEM_CTR（os_type.h决定）

多任务同步一个信号量：

多个任务可以同时等待一个信号量

信号量发布时（OSSemPost）时，系统可以让当前最高优先级的任务就绪，也可以广播信号量让所有该信号量的挂起任务进入就绪态。
调用OSSemPost()选择参数OS_OPT_POST_ALL 就能实现广播信号量的功能。值得注意，当使用广播时候信号量不再是递增加1，而是递增挂起的任务个数。
广播用于多个任务间的同步，然而，若任务还需要与不在信号量挂起队列中的其它任务同步（例如广播时候任务还在执行没有被挂起），可以同时使用信号量和事件标志组实现同步的功能。

内嵌任务信号量：

除了独立创建的信号量，当我们创建任务时候，每个任务都有自己的内嵌信号量。使用内嵌信号量同步任务，不仅能够简化代码，而且比独立使用信号量更加有效。

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