arm cortex M3 实现printf

本文介绍了如何在ARM Cortex M3的开发板上实现在系统未初始化时使用printf功能。通过在uart.c文件中添加特定代码,避免半主机模式,并重定义fputc函数以利用串口进行打印,从而实现printf的功能。

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          这两天在调试一个cortex M3的开发板,需要在程序中实现printf功能。不过这里有一个问题就是:系统还没有起来的时候,没有供我们调用printf的库,所以不能直接调用printf。于是上网收索资料,发现可以通过一些方法实现,下面介绍一种方法。

在uart.c文件中添加如下代码

#pragma import(__use_no_semihosting)                     //定义一个宏避免使用semhosting(半主机模式)
struct __FILE
{
 int handle;
} __stdout;
 
_sys_exit(int x)                                //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式  
{ <

<think>首先,用户的问题是:“我想使用KeilMDK和ARMCortex-M3汇编语言实现1加到100的代码或方法请问如何在KeilMDK中用ARMCortex-M3汇编语言编写1加到100的程序”。用户是基于之前的引用在提问,但从上下文看,这些引用是关于启动文件、编译过程、调试和汇编指令的,并没有直接给出1加到100的汇编代码。所以,我需要基于ARMCortex-M3的汇编语言知识来回答。关键点:-使用KeilMDK作为开发环境。-使用ARMCortex-M3汇编语言。-编写一个程序来计算从1加到100的和。用户提供了引用:-引用[1]:提到Cortex-M3的启动文件和汇编指令,参考《CM3权威指南》,列出了与启动文件相关的汇编指令。-引用[2]:解释了从C指令到汇编指令的转换,涉及MOVS、LDR、STR指令,提到了机器码和汇编语句。-引用[3]:关于在Keil中使用printf重定向,涉及C库的使用。这些引用没有直接提供求和代码,但它们强化了ARM汇编的基础,特别是关于启动过程、指令执行和调试。用户可能需要汇编级别的实现。我的回答需要:-使用中文。-结构清晰,逐步解决问题。-确保回答真实可靠:基于ARMCortex-M3汇编语言的知识。-在行内数学表达式使用$...$格式。-独立公式使用$$...$$并单独成段。-正确使用LaTeX语法。-在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。-生成相关问题。内容大纲:1.**理解问题**:解释在KeilMDK中使用Cortex-M3汇编实现1到100求和的基本思路。2.**步骤实现**:-初始化环境:可能需要设置启动文件或堆栈,但由于是汇编程序,用户需要编写一个完整的程序。-核心逻辑:使用一个循环,从1到100累加值。-使用的寄存器:ARMCortex-M3有通用寄存器R0-R12,其他如SP等。选择合适的寄存器。-指令:使用LDR(加载)、STR(存储)、ADD(加)、MOV(移动)等指令。-循环结构:使用分支指令如B、CMP(比较)和条件跳转。3.**代码示例**:提供一个简单的汇编代码示例。4.**注意事项**:集成到KeilMDK,编译和调试。5.**生成相关问题**:在最后添加相关问题。实现细节:-设置初始值:例如,将计数器初始化为1,和初始化为0。-循环:从1到100,每次加计数器到和,然后计数器增加。-寄存器建议:-使用R0作为计数器。-使用R1作为当前累加的和。-使用CMP和BLO或BLS指令进行比较和分支(在ARM中,比较后使用BHS、BLO等)。-结束:存储结果或输出它。由于用户可能只是想计算,不输出,可以通过调试器查看寄存器。完整代码结构(在KeilMDK中):-启动文件通常是startup.s,用于初始化堆栈和系统时钟。-用户代码:定义一个汇编过程或主程序。-在Keil中,创建一个新的汇编文件(.s)。代码示例(伪代码):```assemblyAREASumCode,CODE,READONLYENTRYMainPROCMOVR0,#0;初始化计数器为0MOVR1,#0;初始化和为0MOVR2,#100;终止值100LoopADDR0,R0,#1;计数器加1ADDR1,R1,R0;和加计数器值CMPR0,R2;比较计数器和100BNELoop;如果计数器不等于100,继续循环;此时R1中是结果;可以存储结果或进入死循环B.ENDPEND```在Cortex-M3中,指令如MOV可能使用立即数,但注意立即数的范围。对于MOV,立即数可能需要是8位常数或可编码值。使用LDR可能更安全加载值。改进:-使用寄存器直接存储值。-结束时进入死循环。集成到Keil:-用户可能需要在启动文件中调用这段代码,但为了简单,假设在汇编文件中有入口点。引用用户提供的引用:-在解释时,提到启动文件或指令参考时添加[^1],[^2],[^3]。例如:-"启动文件中涉及汇编指令的使用,可以参考相关文档[^1]."-"从C指令转换到汇编的示例有助于理解机器码生成[^2]."-"C库的使用在高级功能中可能相关[^3],但本实现纯汇编,无需C库。"生成相关问题:-在最后添加3-5个相关问题。最终回答结构:1.介绍思路。2.详细步骤。3.代码示例。4.集成建议。5.相关问题。</think> ### 如何在Keil MDK中用ARM Cortex-M3汇编语言编写1加到100的程序 在Keil MDK环境中使用ARM Cortex-M3汇编语言实现从1加到100的求和计算,需要理解Cortex-M3架构的基础指令集、启动文件设置和编译过程。用户提供的引用强化了ARM汇编指令的重要性[^1],以及C到汇编转换的机制[^2]。以下我将分步解释实现方法,并提供一个完整的代码示例。实现的核心是使用寄存器存储计数器和累加值,通过循环和分支指令完成求和。 #### 1. **理解Cortex-M3汇编基础知识** - ARM Cortex-M3使用Thumb-2指令集,支持高效循环和算术操作。 - 关键寄存器: - R0-R7:通用寄存器(可直接使用)。 - R13 (SP):堆栈指针(需在启动文件中初始化)。 - 其他特殊寄存器(如PC、LR)由启动文件管理[^1]。 - 核心指令: - `MOV`:移动值到寄存器。 - `ADD`:加法操作。 - `CMP`:比较值。 - `BNE`:条件分支(如果不相等则跳转)。 - 在Keil MDK中,汇编代码通常写在 `.s` 文件中,并配置启动文件初始化硬件。 #### 2. **实现步骤** 以下步骤描述1加到100的逻辑: - **初始化计数器与和**:计数器 $n$ 从1开始(存储于R0),累加和 $S$ 初始为0(存储于R1)。 - **循环累加**:每次循环 $n$ 增加1, $S$ 累加 $n$,直到 $n > 100$ 为止。 - **结束条件**:比较计数器与100,使用分支指令跳出循环。 - 数学公式(独立公式): $$ S = \sum_{k=1}^{100} k = \frac{100 \times 101}{2} = 5050 $$ 程序执行后 $S$ 存储于R1寄存器。 #### 3. **完整代码示例** 创建一个汇编文件(如 `sum.s`),内容如下。代码使用循环结构,优化为低指令开销的Thumb-2模式。 ```assembly ; 定义代码区域 AREA SumProgram, CODE, READONLY THUMB ; 使用Thumb-2指令集 ENTRY ; 程序入口 Main PROC MOV R0, #1 ; R0 = 计数器n (从1开始) MOV R1, #0 ; R1 = 累加和S (初始0) MOV R2, #100 ; R2 = 终止值100 (避免循环中多次加载) Loop ; 循环开始 ADD R1, R1, R0 ; S += n ADD R0, R0, #1 ; n += 1 (增加计数器) CMP R0, R2 ; 比较n与100 BLE Loop ; 若n <= 100, 继续循环 ; 此时R1存储结果5050 B . ; 进入死循环 (便于调试查看寄存器) ENDP ; 过程结束 END ; 程序结束 ``` **代码说明**: - **初始化**:使用 `MOV` 指令设置寄存器初值。 - **循环**:`ADD` 实现 $S = S + n$ 和 $n = n + 1$。`CMP` 和 `BLE`(分支如果小于等于)控制循环条件。 - **结束**:进入 `B .` 死循环,便于在Keil调试器中检查R1值。 - **优化点**:将终止值100存储在R2,避免每次循环加载,参考引用中C转汇编的效率考量[^2]。 #### 4. **在Keil MDK中的集成与调试** - **创建项目**: 1. 在Keil中创建新项目,选择Cortex-M3设备(如STM32F103)。 2. 取消自动添加标准启动文件(手动控制更灵活)。 3. 添加自定义汇编文件 `sum.s`。 4. 可选:添加启动文件(如 `startup_stm32f10x.s`),确保堆栈初始化[^1]。 - **编译与烧录**: - 编译项目:错误会提示指令语法问题(参考《CM3权威指南》修正)。 - 调试模式:连接仿真器,运行代码。在寄存器视图观察R1值(应为5050)。 - **注意事项**: - **启动文件**:需正确初始化堆栈指针(SP)和系统时钟,否则可能死机[^1]。引用中提到LED0的汇编示例,强调了指令安全[^2]。 - **指令约束**:`MOV` 立即数需为8位常数(如#100合法,但#5050需用 `LDR R1, =5050`)。 - **纯汇编优势**:无需C库依赖,避免了引用中printf重定向的复杂性[^3]。 #### 5. **性能与验证** - **时钟周期估算**:循环指令约占用5条指令/次(ADD、ADD、CMP、BLE、增量)。总计约500条指令,在72MHz Cortex-M3上耗时几微秒。 - **验证方法**:在Keil中单步执行,检查寄存器;或导出R1到内存位置使用调试器查看。
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