GPS数据处理---< 一 >---数据格式

本文介绍了GPS数据处理的基础，特别是NMEA0183格式。内容包括GPGGA、GPRMC、GPVTG等主要语句的详细解释，帮助读者掌握GPS数据的含义和解析方法。

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这段时间有遇到一个GPS的项目，因为之前没有遇到过，觉得GPS是个很高级，很神秘的东西，刚刚开始的时候，还很心悸：这么高档的东西我可以搞吗？不得已，我在网上查了很多资料，后来才发觉，其实虽然说GPS是个很高深的东西，但是GPS的应用还是没有那么难的，只要认真研究，其实也很容易搞懂的。

应用GPS，首当其冲的是要处理来自GPS上面的数据，GPS上面来的数据都是有自己的格式的，我们只有知道这些数据的格式，才知道这些数据的意义，才能正确解析这些数据。GPS数据很多是NMEA0183 格式的。

NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA,GPRMC,GPGSA,GPGSV,GPVTG，GPZDA等

nmea数据如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04
$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72
$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D
$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D

解析如下

1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,,,,,<12>,<13>,<14>, <15>,<16>,<17>,<18><CR><LF>

<1>模式：M = 手动， A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>到<14>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息