Linux+Python+Apahce+wsgi

本文详细介绍了在Linux环境下从零开始安装Python、Apache及相关组件的过程,并解决了安装过程中遇到的一些常见问题。


step zero:安装python

wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/Python-3.6.0.tar.xz

./configure –prefix=/usr/local/python3  --enable-shared

make

make  install

此时会出现的问题:

 error while loading shared libraries: libpython2.7.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory
解决办法:

Add /usr/local/lib to /etc/ld.so.conf and run ldconfig. This is a system-wide setting of course.

我的centos 7 好像没有运行ldconfig自动已经配置到系统了

step one:安装apr

wget http://mirrors.hust.edu.cn/apache//apr/apr-1.6.2.tar.gz

./configure --prefix=/usr/local/apr

make -j8

make  install


step two:安装apr-util

wget http://mirrors.hust.edu.cn/apache//apr/apr-util-1.6.0.tar.gz

./configure --prefix=/usr/local/apr-util --with-apr=/usr/local/apr

make -j8

make install


step three:安装apache

wget http://mirrors.hust.edu.cn/apache//httpd/httpd-2.4.26.tar.gz

  ./configure --prefix=/usr/local/apache --enable-rewrite --enable-so --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr-util 

make

make install

step four:安装mod_wsgi

wget https://codeload.github.com/GrahamDumpleton/mod_wsgi/zip/develop

./configure --with-apxs=/usr/local/apache/bin/apxs --with-python=/usr/bin/python

make

make install


注意:这里的依赖python编译工具是系统自带的版本,因为我的电脑里安装了两个版本的python,所以必须指定为系统自带的python版本。


step five: 配置Apache

打开配置文件,

vi /usr/local/apache/conf/httpd.conf文件

搜索LoadModule的位置,在末端加上

LoadModule wsgi_module modules/mod_wsgi.so

step six: 启动apache

/usr/local/apache/httpd -k start

之前我用下面这种方法启动Apache,结果启动的是系统自带的Apache

service httpd start 或者 (/usr/local/apache/bin/apachectl start)  


Linux 下安装 Apache 后启动提示 (98)Address already in use: make_sock: could not bind to address [::]:80


我是在Ubuntu下测试的,其他的系统参考,操作是一样的


看到这个提示了,就应该想到是端口占用


我们先 netstat -lnp|grep 80 看看有没有占用端口的程序(记得用root权限执行,不然显示不完全)

然后看命令的下一行,有没有 LISTEN (进程ID)/(进程名)


如果有,kill 掉那个进程 ID,再尝试启动 Apache


如果 kill 后还是报错,打开 httpd.conf 或 apache2.conf 文件(Ubuntu 通过 apt-get 安装的是这种)


删掉里面的 Listen 80 这行,因为在 apache2.conf 同级目录下,有一个 ports.conf 已被 Include


重复的监听端口号也会报此错误。最后再启动,应该没问题了


远程无法访问Apache服务器的端口:

原因是防火墙关闭了端口,需要开启需要访问的端口:

#/sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 80 -j ACCEPT


如果碰到什么坑,欢迎留言交流


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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