Windows10关闭占用某一端口号的进程

在Windows10系统中安装zk和dubbo时遇到Tomcat端口被占用的问题,通过命令行来查看和关闭占用端口的进程。使用`netstat -ano|findstr端口号`来查找端口状态,如果状态为LISTENING,则需手动关闭。可以使用`tasklist|findstr进程号`查看进程详情,并通过`taskkill /PID 进程号 /F`强制结束进程。这种方法避免了频繁重启电脑,提升了问题解决效率。

今天在Windows10电脑上安装zk和dubbo,运行Tomcat总是包端口占用异常,重启了一次电脑后觉得一直重启不是个好办法,于是学会了用命令关闭进程的技能

查看指定端口的使用情况

使用命令:

netstat -ano | findstr 端口号
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如下所示:
查看端口时可能会出现以下两种情况,即倒数第二个参数可能是LISTENING,或者TIME_WAIT , 当参数为 TIME_WAIT时,表示占用此端口的那个进程正在改变状态,稍等一下可能这个进程就结束了。参数为LISTENING 时,就需要手动关闭这个进程了,最后一个参数是这个进程的进程号,即图中8168

这里写图片描述

这里写图片描述

手动关闭进程

方法一:

运行命令:

tasklist | findstr 进程号
  • 1

查看进程的详细信息,第一个参数是启动该进程的程序,即图中java.exe,使用任务管理器将其关闭

这里写图片描述

方法二:

运行命令:

taskkill -PID 进程号 -F 
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执行此命令强制关闭指定进程号的进程

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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