【机器学习实战】-Logistic 回归

本文介绍了逻辑回归的基本概念,包括其作为分类模型而非回归模型的特点,详细解释了Sigmoid函数的作用及其如何帮助进行二分类任务。同时,文章还探讨了梯度上升法这一优化算法的应用,并通过具体代码实现了逻辑回归模型。

一、逻辑回归介绍

Logistic 回归,虽然名字叫逻辑回归,但是它并不是一个回归模型,而是分类模型。利用逻辑回归进行分类的主要思想是: 根据现有数据对分类边界线建立回归公式。介绍它的真正原理之前,我们要介绍一下回归的概念,那么什么是回归呢?假设我们现在有一堆数据点,我们用一条直线对这些点进行拟合,这个拟合的过程就叫做回归,而这条直线呢,我们就称为最佳拟合直线。

正如上面所说的,我们利用logistic 回归进行分类,要建立回归公式,那么我们需要找到最佳的回归系数,也就是下面我们即将介绍到的最优化方法—梯度上升法,来求最佳回归系数。

二、 Sigmoid 函数(单位越阶函数)

首先,我们要知道逻辑回归主要处理的是标称型数据,即我们希望当我接受输入后,能直接预测出类别。 而Sigmoid函数就提供了这么一个性质,即可以输出0或1。
sigmoid 函数的公式:这里写图片描述
下面是这个公式对应的线性曲线图:
这里写图片描述
从上图以及公式我们可以得出:
Sigmoid函数是随着z自变量的增大而增大,并且取值范围是在0~1之间,当z = 0 时,sigmoid(z) = 0.5。 所以0.5 是我们 的分界线,当sigmoid(z) > 0.5 的数据被分为1类,反之被归为0类。
因此为了实现logistic 回归分类器,我们可以在每个特征上都乘以一个回归系数,然后求总和,即z 带入到sigmoid函数中,则可以进行分类。 由此,我们可以得到求z的公式:
z=w_0 x_0+w_1 x_1+w_2 x_2+…w_n x_n=W^(T ) X
其中向量X 是分类器的输入数据,向量W就是我们要找的最佳参数(系数)。下面我们采用梯度上升法,求最佳回归系数。

三、梯度上升法

基本思想:找到函数的最大值,在数学上可以理解为对函数求偏导,即沿X轴方向移动
这里写图片描述
沿y的方向移动:
这里写图片描述
上面只是确定了函数增长的方向,但是并没有提到移动量的大小。该量值称为步长,即α。梯度上升算法的迭代公式如下:这里写图片描述

四、代码实现:

  1. 加载样本数据集
def loadDataSet():
    dataMat = [];
    labelMat = []
    fr = open('testSet.txt')
    for line in fr.readlines():
        lineArr = line.strip().split()
        dataMat.append([1.0, float(lineArr[0]), float(lineArr[1])])
        labelMat.append(int(lineArr[2]))
    return dataMat, labelMat
  1. sigmoid 函数公式
def sigmoid(inX):
    return 1.0 / (1 + exp(-inX))
  1. 梯度上升算法
def gradAscent(dataMatIn, classLables):
    dataMatrix = mat(dataMatIn)
    labelMat = mat(classLables).transpose()
    m, n = shape(dataMatrix)
    alpha = 0.001
    maxCycles = 500
    weights = ones((n, 1))
    # print "w:", weights
    for k in range(maxCycles):
        h = sigmoid(dataMatrix * weights)
        # print "h:", h
        error = (labelMat - h)
        # print "error:", error
        weights = weights + alpha * dataMatrix.transpose() * error
        # print "weights:", weights
    return weights

运行结果如下:
这里写图片描述
以上函数返回了一组回归系数,它确定了不同类别数据之间的分割线,有了这组回归系数,利用上面的线性回归方程,即可以画出最佳拟合线,下面的函数是绘画最佳拟合线:

def plotBestFit(weights):
import matplotlib.pyplotasplt
dataMat,labelMat=loadDataSet()
dataArr=array(dataMat)
n=shape(dataArr)[0]
xcord1=[];
ycord1=[]
xcord2=[];
ycord2=[]
foriinrange(n):
ifint(labelMat[i])==1:
xcord1.append(dataArr[i,1]);
ycord1.append(dataArr[i,2])
else:
xcord2.append(dataArr[i,1]);
ycord2.append(dataArr[i,2]);
fig=plt.figure()
ax=fig.add_subplot(111)
ax.scatter(xcord1,ycord1,s=30,c='red',marker='s')
ax.scatter(xcord2,ycord2,s=30,c='green')
x=arange(-3.0,3.0,0.1)
y=(-weights[0]-weights[1]*x)/weights[2]
ax.plot(x,y)
plt.xlabel('X1');
plt.ylabel('X2')
plt.show()

main 方法运行:

if __name__ == '__main__':
    dataArr, labelMat = loadDataSet()
    weights0 = gradAscent(dataArr, labelMat)
    print weights0
    plotBestFit(weights0.getA())
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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