Ansys APDL pro/e IGES仿真简单流程

本文介绍了使用Ansys APDL进行Pro/E模型的IGES格式仿真流程,包括启动Ansys、导入模型、设置单位、预处理和仿真。重点强调了GLUE命令的重要性以及逻辑单位的选择,提醒读者注意模型尺寸、单位转换和材料参数的设定。最后,文章指出仿真和后处理的固定方法,并鼓励分享和学习经验。

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Pro/E阶段

  1. Pro/E 画好你要仿真的模型
  2. 逻辑单位选择很重要,模型尺寸数值不要很小,如果小于1e-5,那么后期导入到APDL中会出现问题。
  3. 如果是多个组件的,拼装好,做好asm模型。
  4. 另存为IGES格式,记得选择solid选项,表明这是一个实体模型。

Ansys APDL阶段

启动

终端输入launcher150即可,其中150是版本号。启动后在高性能计算那一页里选择需要的并行选项,凭对说明书的理解,即使在本地计算,选择分布式的也要比共享内存的要好。平行机器数不要超过机器的物理核数,N卡GPU貌似只支持特斯拉和quada系列,1080ti貌似不支持,因为我试过,没成功,但是也没深究,毕竟GPU很忙。这种方式比ansys150 -np 4启动的并行4核计算从任务分配上感觉要合理及稳定很多。

导入模型

  1. 菜单栏里面有导入选项,这个比较简单,再不行就找找视频教程等。一个教程可供参考

设置单位

  1. 先设置系统单位,/units, mks 是设置了m,kg,s为长度,质量,时间的单位,如果你的IGES模型
### 使用Ansys进行软体机器人仿真的方法 #### 设置环境与准备 为了使用Ansys Workbench对软体机器人进行仿真,需先创建项目并导入几何模型。通常情况下,软体机器人的CAD模型可以通过第三方软件如SolidWorks建立后导出为STP或IGES文件格式再引入到Ansys中[^1]。 #### 材料属性定义 对于柔性材料的选择至关重要,在Ansys Mechanical模块内应指定合适的超弹性材料模型来描述软物质的行为特征。常见的选项有Mooney-Rivlin、Ogden等多参数形式以适应不同类型的高分子聚合物特性。 #### 边界条件施加 合理设定边界条件能够模拟实际工作场景下的受力情况。例如,可以采用位移约束固定某些节点位置;利用压力载荷表示内部气动驱动源的作用效果;通过接触面处理实现与其他物体间的相互作用关系建模。 #### 参数调整技巧 针对具体应用场景可能涉及多种因素影响最终结果准确性,因此建议逐步改变输入变量(比如厚度变化率、预拉伸程度),对比分析各方案之间的差异从而找到最优解法。此外,网格划分密度也会影响计算效率和精度平衡点的选择。 #### 常见问题解决方案 - **收敛困难**:当遇到求解不收敛的情况时,可尝试降低时间步长增量大小或是启用自动线性搜索功能帮助稳定迭代过程。 - **内存溢出错误**:如果因为模型规模过大而导致计算机资源不足,则考虑简化几何形状细节水平或者分批次加载子域部分数据参与运算。 - **物理不合理现象**:一旦发现预测响应明显偏离预期趋势,务必重新审视初始假设前提以及实验测试验证环节是否存在偏差之处。 ```matlab % Ansys APDL脚本片段用于启动非线性静态分析 /FILNAME, SoftRobotAnalysis /PREP7 ! 定义单元类型和支持的大变形能力 ET,1,SOLID186 KEYOPT,1,3,1 ! 大应变开关开启 MPTEMP,,0 MPDATA,EX,1,,2.5e+9 ! 弹性模量设置 MPDATA,DENS,1,,1000 ! 密度赋值 FINISH /SOLU ANTYPE,STATIC ! 静态分析类型声明 NLGEOM,ON ! 开启非线性几何效应考量 EQSLV,SPARSE ! 稀疏矩阵方程求解器选用 SOLVE ! 执行求解命令 ```
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