Verilog实现fir和iir滤波器的细节问题

最近要求用fpga仿真fir和iir滤波器并比较它们的性能。fir一天即完成，而iir花了近一个多上星期才搞出来，没有想象中这么简单，需要考虑很多细节。

fir滤波器由于没有反馈，因此跟着时间往前计算，实现流水线也不难，总能得到结果。而iir滤波器由于存在反馈，很容易由于量化误差问题而导致不稳定。还有其他一系列细节问题，如下：

1、  考虑好输入是有符号的，滤波器系数也是有符号的。

2、  Iir有直接1型和直接2型两种形式，考虑到节约寄存器和实现方式简单化，多用直接2型。

3、  对于4阶以上的iir滤波器，如果直接采用直接2型，那么当系数量化取整后，由于量化误差及其反馈迭代的影响，误差足以使极点超过单位圆使得滤波器不稳定（表现为输出波形溢出）。因此，高阶情况下必须用2阶滤波器进行级联实现，因为在2阶条件下极点离单位圆较远，误差不足以使极点偏离到单位圆外。

4、  存在一次除法，课本中a0是1，但由于量化的作用，这个数非1。最好放大2的幂次方，这样除法可以用移位处理。另外，经过尝试发现，移位会造成向下取整，而不是仿真中的四舍五入。由于向下取整的误差比四舍五入大，所以结果频谱会多直流分量，因此必须在中间结果进行四舍五入处理（判断的算法）