hunterhe的博客

用CMake编译项目的时候报错：undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3’error adding symbols: DSO missing from command line找了半天发现了stackoverflow上面的一个答案https://stackoverflow.com/questions/19901934/libpthread-so-0-error-adding-symbols-dso-mi

不得不说，玩转ubuntu真是一道道坎，不论是ROS还是OpenCV，都很容易卡在安装，最大的问题是需求文件下载不下来（被墙了）1、源码下载官网和github分别下载opencv，解压后放在同一个文件夹（网上有坑），最好改名一个为opencv，一个为opencv_contrib，编译的时候很多都没带版本号，并在同级再建一个build文件夹，这三个文件夹我放在了~/opencv；2、更新系统及必要的包 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubun

1、系统、环境及需求ubuntu20.04，已安装了编译相关工具，因为项目需要，安装了opencv4.4.0。需要将c++写的类生成.so文件供软件调用，才有了这次记录。2、编译参考主要是根据这篇博客进行的：https://blog.youkuaiyun.com/u011964923/article/details/732974433、注意事项部分细节需要注意：1.生成动态连接库.so需要先生成.o文件,生成.o文件后不要make clean，因为下一步的生成.so需要;2.如果生成错误，需要先make

我的新装的系统在第二次重启后出现这种情况我是重装系统后（有时候不断重启也能偶尔进去系统就可以不重装系统）在第二次重启之前关闭了splash好的，步骤如下：1.编辑 /etc/default/grub文件，grub文件可以用文本编辑器或者vim编辑，如果没有权限可以用chmod打开权限，用vim的话命令如下：sudo vim /etc/default/grub2.将文件中 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash” 内容修改为:GRUB_CMDLINE_LI