new_learn: std::make_shared

最新推荐文章于 2025-09-29 13:55:13 发布
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博客围绕std::make_shared能否替代new展开探讨，涉及C++编程中这两种创建对象方式的相关内容。

std::make_shared

 

instead of new?

 

nedwons
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Learn C++学习笔记：第M章—shared_ptr智能指针：怎么让智能指针之间可以进行赋值
weixin_39548859的博客
02-26 2569
前面的文章已经提出了一个关键点，两个unique_ptr智能指针之间无法进行值传递，但是明显很多时候需要多个指针管理同一个内存。这个时候shared_ptr就应运而生了。 每种智能指针都是以类模板的方式实现的，shared_ptr也不例外。shared_ptr<T>（其中 T表示指针指向的具体数据类型）的定义位于<memory>头文件，并位于 std 命名空间中。 所以需要在使用前包含： #include <memory> 1、shared_ptr的初始化 a. 通过如
learn_new_cpp:cpp 11141720新字符
04-20
2. **有返回值的`std::make_unique`**：提供了返回`unique_ptr`的`std::make_unique`函数，与`std::make_shared`相对应。 3. **二进制字面量**：可以使用`0b`前缀表示二进制数字，如`0b1010`。 4. **默认模板参数*...
std::make_shared特点
春夜喜雨的专栏
06-19 5391
std::make_shared的使用，从堆上内存分配的角度来看，对比直接使用std::shared_ptr构造，可以减少一次堆内存的申请。
easyui一个页面两个搜索框对应两张表_基于高德地图JavaScript API 设计开发成的一个单页面应用...
weixin_39983563的博客
11-27 325
获取高德地图key进入高德地图开放平台，注册高德地图账号、登陆、认证为开发者，然后进入个人控制台、创建新应用，在创建的应用上点击“添加key”按钮。这里我们需要用到的高德地图的JavaScript API ，所以点击添加按钮后我们选择Web 服务的JS API如图底图切换与图层显示功能实现利用高德地图提供的JavaScript API 加载底图，同时增加一个新的地图控件来把原有的标准底图切换到卫星...
std::shared_ptr：一份全面的技术分析报告
greenspan的专栏
09-29 584
摘要： std::shared_ptr是C++11引入的智能指针，通过引用计数实现共享所有权内存管理。它解决了手动内存管理中的泄漏、悬垂指针等问题，遵循RAII原则确保资源自动释放。内部采用双指针结构（存储指针和控制块指针），控制块包含引用计数、删除器等元数据。相比new创建方式，std::make_shared通过单次分配提升性能，但可能导致内存延迟释放。shared_ptr适用于多模块共享资源场景，提供确定性内存管理，优于垃圾回收机制，是C++高性能编程的核心工具之一。
Learn C++学习笔记：第M章—std :: weak_ptr解决std :: shared_ptr的循环依赖问题
weixin_39548859的博客
02-26 520
为什么需要weak_ptr 之前介绍的std::shared_ptr可以彼此共同管理一块内存，比喻的话，有点像链表，一个指针接一个指针，然后连接到内存上，释放一个指针这个链表少一个节(指)点(针)。 所以潜在的问题就是如果是循环链表怎么办？ 具体举例如下： #include <iostream> #include <memory> // for std::shared_ptr #include <string> class Person{ std::string m
智能指针shared_ptr
yizhiniu_xuyw的专栏
03-25 575
std::unique_ptr是C++11标准中用来取代std::auto_ptr的指针容器(在C++11中，auto_ptr被废弃)。它不能与其它unique_ptr类型的指针对象共享所指对象的内存。这种”所有权”仅能够通过标准库的move函数来转移。unique_ptr是一个删除了拷贝构造函数、保留了移动构造函数的指针封装类型。下面的脑图总结了unique_ptr的特性： 1. 一个unique_ptr"拥有"它所指向的对象。与shared_ptr不同，某个时刻只能有一个unique_ptr指向.
智能指针之shared_ptr
az44yao的专栏
06-29 613
https://www.e-learn.cn/content/qita/725263 1.简介 shared_ptr(共享内存指针)，shared_ptr是一个共享内存的指针，多个指针可以共同使用同一个对象资源，也就是说多个shared_ptr可以同时“拥有”或者“共享”同一个对象，当最后一个地方使用之后会自动释放相应的内存与资源。shared_ptr与其他的智能指针一样都定义在了&...
c++智能指针－－shared_ptr
sky的博客
07-21 561
众所周知，c语言与c++需要自行管理动态的内存。许多代码写到最后，防止内存泄漏需要花费程序员大量的心力。在c++11标准中，提出了智能指针来帮助程序员管理动态内存。智能指针主要有三种，分别是shared_ptr、unique_ptr与weak_ptr。本文主要讲的就是shared_ptr使用中的问题。 shared_ptr 首先需要说明的是，shared_ptr是一个模板类。为了让用户可以像使用内置指针一样使用它，这个类的设计者为它重载了解应用运算符*、成员访问运算符->、赋值运算符=还有向boo
error:‘shared_ptr‘was not declared in this scope
如山石的系统虚拟化之路
08-04 1584
1、You need to add the memory header at the beginning of your file. #include 2、if above solution does not work even after include of header, please ensure that to compiler you are passing argument --std=c++11
/data1/lch420572/usr/local/gcc11/include/c++/11.2.0/bits/stl_uninitialized.h: In instantiation of ‘_ForwardIterator std::uninitialized_copy(_InputIterator, _InputIterator, _ForwardIterator) [with _InputIterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const std::unique_ptr<thread::Worker>*, std::vector<std::unique_ptr<thread::Worker> > >; _ForwardIterator = std::unique_ptr<thread::Worker>*]’: /data1/lch420572/usr/local/gcc11/include/c++/11.2.0/bits/stl_uninitialized.h:333:37: required from ‘_ForwardIterator std::__uninitialized_copy_a(_InputIterator, _InputIterator, _ForwardIterator, std::allocator<_Tp>&) [with _InputIterator = __gnu_cxx::__normal_iterator<const std::unique_ptr<thread::Worker>*, std::vector<std::unique_ptr<thread::Worker> > >; _ForwardIterator = std::unique_ptr<thread::Worker>*; _Tp = std::unique_ptr<thread::Worker>]’ /data1/lch420572/usr/local/gcc11/include/c++/11.2.0/bits/stl_vector.h:558:31: required from ‘std::vector<_Tp, _Alloc>::vector(const std::vector<_Tp, _Alloc>&) [with _Tp = std::unique_ptr<thread::Worker>; _Alloc = std::allocator<std::unique_ptr<thread::Worker> >]’ /home/lch420572/learn/thread_pool.h:145:25: required from here /data1/lch420572/usr/local/gcc11/include/c++/11.2.0/bits/stl_uninitialized.h:138:72: error: static assertion failed: result type must be constructible from value type of input range 138 | static_assert(is_constructible<_ValueType2, decltype(*__first)>::value,
03-23
workers.push_back(std::make_unique<thread::Worker>(*worker)); } } }; ``` #### 方法3：改用`std::shared_ptr` 若需共享所有权，可将`unique_ptr`替换为`shared_ptr`： ```cpp std::vector<std::shared_ptr...
#include <chrono> #include <functional> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_srvs/srv/trigger.hpp" #include "geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp" using namespace std::chrono_literals; class ShelfDetector : public rclcpp::Node { public: ShelfDetector() : Node("shelf_detector") { // 创建服务响应上位机请求 service_ = create_service<std_srvs::srv::Trigger>( "detect_shelf", std::bind(&ShelfDetector::handle_detect_request, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2)); // 创建货架位姿发布者 pose_publisher_ = create_publisher<geometry_msgs::msg::PoseStamped>("shelf_pose", 10); RCLCPP_INFO(get_logger(), "Shelf Detector ready. Waiting for detection request..."); } private: void handle_detect_request( const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Trigger::Request> request, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Trigger::Response> response) { (void)request; // 避免未使用参数警告 RCLCPP_INFO(get_logger(), "Received detection request. Starting shelf detection..."); // 模拟检测过程（实际应替换为真实检测逻辑） bool detection_success = false; auto start_time = now(); rclcpp::Rate loop_rate(10); // 10Hz检测频率 // 循环等待检测结果（最多5秒） while (rclcpp::ok() && (now() - start_time) < 5s) { // 模拟检测逻辑（真实场景使用传感器数据） if ((now() - start_time) > 2s) { // 2秒后"检测到"货架 detection_success = true; break; } RCLCPP_INFO_THROTTLE(get_logger(), *get_clock(), 500, "Detecting shelf..."); loop_rate.sleep(); } if (detection_success) { // 发布检测到的货架位姿 auto pose = geometry_msgs::msg::PoseStamped(); pose.header.stamp = now(); pose.header.frame_id = "map"; pose.pose.position.x = 1.5; pose.pose.position.y = 3.2; pose.pose.orientation.w = 1.0; pose_publisher_->publish(pose); response->success = true; response->message = "Shelf detected at x:1.5, y:3.2"; RCLCPP_INFO(get_logger(), "Detection succeeded. Pose published."); } else { response->success = false; response->message = "Detection timeout"; RCLCPP_ERROR(get_logger(), "Detection failed!"); } } rclcpp::Service<std_srvs::srv::Trigger>::SharedPtr service_; rclcpp::Publisher<geometry_msgs::msg::PoseStamped>::SharedPtr pose_publisher_; }; int main(int argc, char **argv) { rclcpp::init(argc, argv); auto node = std::make_shared<ShelfDetector>(); rclcpp::spin(node); rclcpp::shutdown(); return 0; }基于该段代码，扩充将laserscan转换为pointcloud后重新发布，并通过订阅转换后的点云在rviz中查看，增加实时位姿/fusion_pose的订阅，并将最近位姿存储即latest_pose = *msg,增加收到客户端调用时先回复收到请求，然后performShelfDetection计算货架中心位姿并发布，订阅后在rviz中可视化
06-17
我们正在构建一个ROS2节点，需要实现以下功能：1.将LaserScan数据转换为PointCloud并发布到新话题。2.订阅该点云话题并在RViz中显示（这一步主要是用户操作，但我们需要确保发布点云话题）。3.订阅/fusion_pose话题...
C++14新特性：std::make_unique的10大应用案例
[C++14新特性：std::make_unique的10大应用案例](https://learn-attachment.microsoft.com/api/attachments/34873-10262.png?platform=QnA) # 1. C++14新特性概述 C++14作为C++标准的重要更新版本之一，于2014年...
市场化技术转移机构深陷传统路径依赖困境？“上云用数赋智”一体化服务或成破局关键.docx
12-31
市场化技术转移机构深陷传统路径依赖困境？“上云用数赋智”一体化服务或成破局关键
（20页PPT）第4课时分数加减法的简便计算.pptx
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（21页PPT）28新员工质量培训.ppt
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语音处理用于音频盲源分离的谐波矢量分析 （HVA）（Matlab代码实现）
12-31
【语音处理】用于音频盲源分离的谐波矢量分析 （HVA）（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于谐波矢量分析（HVA）方法实现音频盲源分离的技术，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法专注于从混合音频信号中分离出原始独立的声音源，适用于语音处理领域中的复杂听觉场景分析。文中详细阐述了HVA的理论基础及其在盲源分离中的应用机制，通过Matlab编程实现了算法的核心流程，帮助研究人员理解和掌握该技术的具体实现方式。此外，文档还列举了多个相关研究方向和技术应用场景，展示了信号处理领域的广泛研究价值。; 适合人群：具备一定信号处理和Matlab编程基础，从事语音处理、音频分析或相关领域研究的研发人员及高校研究生。; 使用场景及目标：①学习并实现基于HVA的音频盲源分离算法；②深入理解谐波结构在语音信号中的作用及分离机制；③为语音增强、噪声抑制、多说话人识别等应用提供技术支持与算法参考； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐步调试运行，配合理论部分加深理解，重点关注HVA算法的实现细节与参数设置，同时可拓展至其他信号处理技术进行对比研究。
钢材计算工具箱v1.1.0
最新发布
12-31
钢材计算工具箱 是 Windows 平台绿色免安装的钢材理论重量计算工具， 核心用于建筑、机械等领域快速计算各类钢材重量。 适配多类钢材规格，内置等边角钢 82 组、不等边角钢 65 组、热轧槽钢 42 组、热轧工字钢 47 组等标准数据。 支持普通钢板、圆钢、方钢、六角钢、花纹钢板、常用轨道等多种钢材计算。 单位默认 mm，重量结果为 kg，可输入长度、规格等参数一键出结果，支持非标尺寸自定义计算。 单文件运行，仅需将 “gangcai.mdb” 放入同目录 data 文件夹即可使用，不产生系统残留。 多类型钢材重量计算：覆盖普通钢板、圆钢、方钢、六角钢、热轧工 / 槽钢、角铁、花纹板、轨道等主流钢材。 标准规格快速查询：内置海量国标规格数据，直接选择型号即可计算，无需手动输入复杂参数。 非标参数自定义计算：支持输入自定义尺寸（长 / 宽 / 厚 / 直径等），适配非标准钢材的重量核算。 精准数据来源保障：引用权威手册数据，计算公式规范，结果可直接用于工程预算与采购核算。 绿色免安装轻量化：单文件启动，占用资源极低，老旧电脑也能流畅运行，无安装与卸载流程。
【编程语言基础】软件设计师考试属于计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试内容分析报告C
12-31
考试科目 分为两个科目： 计算机与软件工程知识 软件设计技术 计算机与软件工程知识科目详情 考试时间：上午，时长 150 分钟 考试内容：涵盖计算机硬件、数据结构与算法、操作系统、程序设计语言、计算机网络、数据库技术、系统开发和运行维护、安全性知识、知识产权、计算机专业英语等领域 题型与分值：单项选择题，共 75 题，每题 1 分，满分 75 分
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