todo: pcmvoice refference

1.字符串是否可以压缩?

2.buffer overflow的隐藏bug

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
填充下面这个程序中所有出现// TODO: fill the code这个任务的地方#include <iostream> #include <cstring> #include "ourstring.h" #include "strlib.h" using namespace std; OurString::OurString(){ // TODO: fill the code } OurString::OurString(const char *str){ // TODO: fill the code } OurString::OurString(const OurString &dstr){ // TODO: fill the code } OurString::~OurString(){ // TODO: fill the code } string OurString::toString() const{ // TODO: fill the code } OurString OurString::subStr(unsigned int start, unsigned int n) const{ // TODO: fill the code } bool OurString::operator > (const OurString &dstr) const{ // TODO: fill the code } bool OurString::operator < (const OurString &dstr) const{ // TODO: fill the code } bool OurString::operator == (const OurString &dstr) const{ // TODO: fill the code } unsigned int OurString::length () const{ // TODO: fill the code } const OurString& OurString::operator = (const OurString &dstr){ // TODO: fill the code } const OurString& OurString::operator = (const char *str){ // TODO: fill the code } char& OurString::operator[](int index){ // TODO: fill the code } const OurString OurString::operator + (const OurString &dstr) const{ // TODO: fill the code } const OurString OurString::operator + (const char *str) const{ // TODO: fill the code } const OurString& OurString::operator += (const OurString &dstr){ // TODO: fill the code } const OurString& OurString::operator += (const char *str){ // TODO: fill the code } ostream & operator<<(ostream &os, const OurString &dstr){ // TODO: fill the code } istream & operator>>(istream &is, OurString &dstr){ // TODO: fill the code }
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好的,下面是填充后的代码,每个 TODO 已经被替换成相应的实现: ```c++ #include <iostream> #include <cstring> #include "ourstring.h" #include "strlib.h" using namespace std; OurString::OurString(){ str = new char[1]; str[0] = '\0'; } OurString::OurString(const char *str){ this->str = new char[strlen(str)+1]; strcpy(this->str, str); } OurString::OurString(const OurString &dstr){ this->str = new char[dstr.length()+1]; strcpy(this->str, dstr.str); } OurString::~OurString(){ delete [] str; } string OurString::toString() const{ return string(str); } OurString OurString::subStr(unsigned int start, unsigned int n) const{ if (start >= length()) return OurString(); n = (n > length() - start) ? length() - start : n; return OurString(str + start, str + start + n); } bool OurString::operator > (const OurString &dstr) const{ return strcmp(str, dstr.str) > 0; } bool OurString::operator < (const OurString &dstr) const{ return strcmp(str, dstr.str) < 0; } bool OurString::operator == (const OurString &dstr) const{ return strcmp(str, dstr.str) == 0; } unsigned int OurString::length () const{ return strlen(str); } const OurString& OurString::operator = (const OurString &dstr){ if (this != &dstr) { delete [] str; str = new char[dstr.length()+1]; strcpy(str, dstr.str); } return *this; } const OurString& OurString::operator = (const char *str){ if (this->str != str) { delete [] this->str; this->str = new char[strlen(str)+1]; strcpy(this->str, str); } return *this; } char& OurString::operator[](int index){ return str[index]; } const OurString OurString::operator + (const OurString &dstr) const{ OurString s; s.str = new char[length() + dstr.length() + 1]; strcpy(s.str, str); strcat(s.str, dstr.str); return s; } const OurString OurString::operator + (const char *str) const{ OurString s; s.str = new char[length() + strlen(str) + 1]; strcpy(s.str, this->str); strcat(s.str, str); return s; } const OurString& OurString::operator += (const OurString &dstr){ *this = *this + dstr; return *this; } const OurString& OurString::operator += (const char *str){ *this = *this + str; return *this; } ostream & operator<<(ostream &os, const OurString &dstr){ os << dstr.str; return os; } istream & operator>>(istream &is, OurString &dstr){ string s; is >> s; dstr = s.c_str(); return is; } ```
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