humor2015的博客

国产 操作系统下安装qt应用软件遇到的编译链接问题及其解决方法。

其中B1B2B3频点是北二老信号 ，但B2不会被北三卫星支持。

本来B1频点对应C1I/L1I，但升级后改成了C2I/L2I，感觉不那么直观。

时间基准是B3I。广播星历中包含钟差改正（无电离层组合的内部延迟）和TGD参数。其中钟差改正是通过广播星历中的钟差、钟速和钟漂共3个参数拟合得到，TGD在广播星历中直接指定。GPS只有一个TGD，北斗和GALILEO分别有两个TGD。...

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210104224930261.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2h1bW9yMjAxNQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70历书：每周一个

从导航接收机原始二进制数据提取NMEA GGA文本数据问题描述使用hexdump －C输出使用awk输出第18列将7行合并成1行替换掉中间的竖线和空格以$ 为分割符，仅输出GGA问题描述从导航接收机出来的rtcm数据都是二进制的，但里面夹杂的有NMEA 数据，可以用看到ASCII，如何不写程序把这些数据转成文本格式，是本文要解决的问题。使用hexdump －C输出使用 hexdump －C file.bin >p22.txt，得到上图文本文件。使用awk输出第18列$ cat oo.tx

CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位，是误差概率单位。就拿2.5M CEP说吧，意思是以2.5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GPS定位在2.5M精度的概率是50%，相应的RMS（66.7%）2DRMS（95%）。当然很多商家为了参数好看，愿意给出CEP，因为单位大了，前面的数就小了。水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内，50%的结果在圆外。RMS是1 sigma或1倍标准差，如果结果是无偏的，概率为67%。2D RMS是2 sigma或

北斗地基增强系统相关规范

从公告内容看，是认为RTD不如RTK稳定可靠。

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