初始jdbc笔记

本文详细介绍了使用Java进行数据库连接的基本步骤,包括注册驱动、建立连接、创建执行SQL语句、处理执行结果及释放资源等核心操作。

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1.连接数据库的步骤:
  1.注册驱动:
    1.Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");//推荐这种方式
    2.DriverManager.registerDriver(new com.mysql.jdbc.Driver());//会造成DriverManager中产生两个一样的驱动,并会对具体的驱动产生依赖
    3.System.setProperty("jdbc.drivers","driver1:driver2");//很少使用
    驱动的四种类型:
    1.
  2.建立连接(Connection)
    Connection conn=DriverManager.getConnection(url,user,password);
  3.创建执行sql的语句(Statement)
    Statement st=conn.createStatement();
  4.执行语句
    ResultSet rs=st.executeQuery("select * from user");
  5.处理执行结果(ResultSet)
    while(rs.next()){
    ......
    }
  6.释放资源
    rs.close();
    st.close();
    conn.close();

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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