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本文介绍了基于STM32的USB CAN收发器的开发过程，适合小型企业、有特殊需求的个人或技术爱好者。内容包括开发板选择、USB CAN库的准备、豆芽USBCAN开发板的电路解析、简单的USB通讯案例以及功能测试。采用bulk数据块方式实现高速USB通讯，可达500~600kb/s。
基于STM32的USB CAN收发器开发与设计
一、文章适合人群：
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小型化企业，节约设备的购买投入；
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有特殊功能需求的个人或企业（例如离线升级，数据抓包盒等）；
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技术开发爱好者。
二、USB CAN开发准备
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开发板：
开发板资源介绍：1路MicroUsb，4个独立LED灯，一路SW烧写口，2路电源隔离CAN，CAN总线120欧选跳电阻拨码开关，1片8Mbit的SPI存储器。 -
程序烧入器一个: 推荐使用jlink-V8;
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安装KEIL：
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下载STM32的USB库程序：usb_FS_Device_Driver。
三、豆芽USBCAN
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