Flyweight模式

一、Flyweight模式的意图:

缓存(共享)可以共同的对象、属性,避免创建大量的重复对象、内容。

二、Flyweight模式的特点:

为重复或可共享的对象、属性设置一个缓冲,称为内部属性。这些内部属性一般情况下都是不可修改的,也就是在第一个对象、属性被创建后,就不会去修改了(否则就没意义了)。

除了共享对象、属性之外,还有一些是基于应用环境,或是实时数据,这些无法共享的东西我们称为外部状态。

在Flyweight模式应用中,通常修改的是外部状态属性,而内部状态属性一般都是用于参考或计算时引用。

三、Flyweight模式的构成:

Flyweight模式

 

 

Flyweight模式一般由几个部分组成:

·Flyweight接口(抽象类) :定义了一个可共享的元类
·Flyweight实现类:实现了元类中的操作,而且可能会提供一个用于保存内部状态(共享属性)的空间
·Flyweight Factory:创建Flyweight的工厂类,创建后将其保存到Flyweight Pool中
·Flyweight Pool:缓冲Flyweight对象的池,通常包含在工厂类中

 

四、Flyweight模式的重点:

 

 

package flyweight;

import java.util.Hashtable;
/**
 *************************************
  * @Title   FlyweightFactory.java
  * @Author  张作强
  * @Date    2010-8-21
  * @Comment 享元工厂(FlyweightFactory)角色
  * 		   本角色负责创建和管理享元角色。
  * 		   本角色必须保证享元对象可以被系统适当地共享。
  * 		   当一个客户端对象调用一个享元对象的时候,
  * 		   享元工厂角色会检查系统中是否已经有一个复合要求的享元对象。
  * 		   如果已经有了,享元工厂角色就应当提供这个已有的享元对象;
  * 		   如果系统中没有一个适当的享元对象的话,享元工厂角色就应当创建一个合适的享元对象。
 *************************************
 */
public class FlyweightFactory {
	
	private Hashtable<String, Flyweight> flyweights = new Hashtable<String, Flyweight>();

	public void addFlyweight(String s , Flyweight f) {
		flyweights.put(s, f);
	}

	public Flyweight getFlyweight(String key){
		Flyweight flyweight = (Flyweight)flyweights.get(key);
		if(flyweight == null){
			flyweight = new ConcreteFlyweight();
			flyweights.put(key, flyweight);
		}
		return flyweight;
	}
	
	public int getFlyweightFactorySize(){
		return flyweights.size();
	}
}
 

 

 

Flyweight模式

 

示例代码如下:

 

package flyweight;

import java.util.Hashtable;
/**
 *************************************
  * @Title   FlyweightFactory.java
  * @Author  张作强
  * @Date    2010-8-21
  * @Comment 享元工厂(FlyweightFactory)角色
  * 		   本角色负责创建和管理享元角色。
  * 		   本角色必须保证享元对象可以被系统适当地共享。
  * 		   当一个客户端对象调用一个享元对象的时候,
  * 		   享元工厂角色会检查系统中是否已经有一个复合要求的享元对象。
  * 		   如果已经有了,享元工厂角色就应当提供这个已有的享元对象;
  * 		   如果系统中没有一个适当的享元对象的话,享元工厂角色就应当创建一个合适的享元对象。
 *************************************
 */
public class FlyweightFactory {
	
	private Hashtable<String, Flyweight> flyweights = new Hashtable<String, Flyweight>();

	public void addFlyweight(String s , Flyweight f) {
		flyweights.put(s, f);
	}

	public Flyweight getFlyweight(String key){
		Flyweight flyweight = (Flyweight)flyweights.get(key);
		if(flyweight == null){
			flyweight = new ConcreteFlyweight();
			flyweights.put(key, flyweight);
		}
		return flyweight;
	}
	
	public int getFlyweightFactorySize(){
		return flyweights.size();
	}
}

 

package flyweight;
/**
 *************************************
  * @Title   Flyweight.java
  * @Author  张作强
  * @Date    2010-8-21
  * @Comment 抽象享元(Flyweight)角色
  * 		  此角色是所有的具体享元类的超类,
  * 		  为这些类规定出需要实现的公共接口。
  * 		  那些需要外蕴状态(External State)的操作可以通过调用商业方法以参数形式传入。
 *************************************
 */
public abstract class Flyweight {

	public abstract void Operation(int extrinsicState);
}

 

package flyweight;
/**
 *************************************
  * @Title   ConcreteFlyweight.java
  * @Author  张作强
  * @Date    2010-8-21
  * @Comment 具体享元(ConcreteFlyweight)角色
  * 		  实现抽象享元角色所规定的接口。
  * 		  如果有内蕴状态的话,必须负责为内蕴状态提供存储空间。
  * 		  享元对象的内蕴状态必须与对象所处的周围环境无关,
  *  		  从而使得享元对象可以在系统内共享的。
 *************************************
 */
public class ConcreteFlyweight extends Flyweight {

	private String intrinsicState = "A";
	
	@Override
	public void Operation(int extrinsicState) {
		System.out.println("ConcreteFlyweight: intrinsicstate : " + intrinsicState + " , extrinsicstate : " + extrinsicState);
	}
}

 

package flyweight;
/**
 *************************************
  * @Title   Client.java
  * @Author  张作强
  * @Date    2010-8-21
  * @Comment 客户端(Client)角色
  * 		  本角色需要维护一个对所有享元对象的引用。
  * 		  本角色需要自行存储所有享元对象的外蕴状态。
 *************************************
 */
public class Client {
	public static void main(String[] args) {
		int extrinsicState = 22;
		FlyweightFactory f = new FlyweightFactory();
		
		f.addFlyweight("X", new ConcreteFlyweight());
		f.addFlyweight("Y", new ConcreteFlyweight());
//		f.addFlyweight("Z", new ConcreteFlyweight());
		
		Flyweight fx = f.getFlyweight("X");
		fx.Operation(extrinsicState);
		
		Flyweight fy = f.getFlyweight("Y");
		fy.Operation(extrinsicState);
		
//		当一个客户端对象调用一个享元对象的时候,
//		享元工厂角色会检查系统中是否已经有一个复合要求的享元对象。
//		如果已经有了,享元工厂角色就应当提供这个已有的享元对象;
//		如果系统中没有一个适当的享元对象的话,享元工厂角色就应当创建一个合适的享元对象。
		Flyweight fz = f.getFlyweight("Z");
		fz.Operation(extrinsicState);
		
		System.out.println("FlyweightFactorySize : " + f.getFlyweightFactorySize());
	}
}
 
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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