本文详细介绍了Jetson TX1从R24.2.1到R28.1的启动流程变化。在R24.2.1中，启动过程涉及BootROM、nvtboot、u-boot、kernel和initrd等步骤，而在R28.1中，cboot取代了u-boot的角色，不再需要initrd过渡，kernel dtb位置也发生了改变，影响了启动方式。
Jetson-TX1 R24.2.1和R28.1启动流程介绍
Jetson-TX1 R28.1在启动流程上和R24.2.1(Jetpack2.3.1)有比较大的区别 (毕竟是个大版本的变化)。
R24.2.1的启动流程大致如下:
BootROM (固化在芯片内部的code) --> nvtboot --> tos --> nvtboot_cpu --> u-boot --> kernel --> initrd --> ubuntu
- nvtboot 运行在TX1的BPMP-lite上，它的image就是nvtboot.bin
- 从tos开始之后的部件都运行在ARM57 CPU上，它的image是tos.img
- u-boot 从APP分区以ext4文件系统格式挂载 system.img，然后从中读取 /boot/extlinux/extlinux.conf，解析改配置文件后获取Image, initrd和kernel dtb的位置，然后加载它们后，跳转到kernel (应该是用booti 命令)
- kernel (/boot/Image) 执行完后执行initrd (/boot/initrd), kernel dtb文件存放在/boot/下，例如/boot/tegra210-jetson-tx1-p2597-2180-a01-devkit.dtb.
- initrd执行完后跳转到ubuntu文件系统，正式启动ubuntu
R28.1的启动流程:
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