taskENTER_CRITICAL和taskDISABLE_INTERRUPTS的不同之处

最新推荐文章于 2025-06-06 23:16:02 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： freeRTOS taskENTER_CRITICAL和taskDISABLE

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本文探讨了在嵌入式系统中使用中断DISABLE/ENABLE与临界区ENTER/EXIT的区别。通过具体示例展示了两者在处理嵌套调用时的不同行为，强调了正确使用的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

它们之间最大的不同是ENTER/EXIT临界区支持嵌套调用，而Enable/Disable中断则没有支持，因此会出现如下所示情况：

在临界区ENTER/EXIT内流程如下：
ENTER
  /* 中断DISABLE */
ENTER
EXIT
 /* 此时中断仍然DISABLE */
EXIT
 /* 释放所有的临界区,现在才会中断ENABLE*/


但在中断DISABLE内流程则是如下：

DISABLE
/* 现在是中断DISABLE */
DISABLE

ENABLE
/* 即使中断DISABLE了两次，中断现在也会重新使能 */
ENABLE

所以如下所示例子：

void funcA()
{
    taskDISABLE_INTERRUPT(); //关中断
    funcB();//调用函数funcB
    funcC();//调用函数funcC
    taskENABLE_INTERRUPTS();//开中断
}

void funcB()
{
    taskDISABLE_INTERRUPTS();//关中断
    执行代码
    taskENABLE_INTERRUPTS();//开中断
}

在上面例子中，调用funcA函数后，再执行完funcB函数后中断就会被打开，从而导致funcC()函数不会被保护。而若使用taskENTER_CRITICAL和taskEXIT_CRITICAL则不会出现这种情况。