技术在变，人必须跟着变

参见AM335X UBIFS NandFlash Programming Guide v1.1.pdf1，首先安装编译环境，这里我就不细说了，文档里有。2，找到原厂包里的filesystem目录，看到tisdk-rootfs-am335x-evm.tar.gz输入命令：mkdir rootfs(创建一个目录，用来存放解压的rootfs)tar zxvf tisdk-rootfs-a

一、开启PWM1、需要更新内核版本，在https://github.com/Hexxeh/beaglebone-kernel/tree/linux-ti33x-psp-3.2.21-r13d+gitr720e07b4c1f687b61b147b31c698cb6816d72f01这里下载最新kennel源码包2、必须用beaglebone的光盘资料里的readme里面的步骤

转自http://blog.youkuaiyun.com/jiajun2001/article/details/12624923我并不假定你会使用Linux的线程，所以在这里就简单的介绍一下。如果你之前有过多线程方面的编程经验，完全可以忽略本文的内容，因为它非常的初级。首先说明一下，在Linux编写多线程程序需要包含头文件pthread.h。也就是说你在任何采用多线

nand info & nand device显示flash的信息：DM365 :>nand infoDevice 0: NAND 32MiB 3,3V 8-bit, sector size 16 KiBDM365 :>nand deviceDevice 0: NAND 32MiB 3,3V 8-bitnand read(.oob) addr off size

我们先来看一下SPI的时序图，下面的内容转自http://blog.chinaunix.net/uid-8307196-id-2032955.htmlSPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHL这两位的组合。图1中表现了这四种时序，时序与CPOL、CPHL的关系也可以从图中看出。图1CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平，CPOL＝0，空闲

writel() 往内存映射的 I/O 空间上写数据，wirtel()   I/O 上写入 32 位数据 (4字节)。原型：引用#include  void writel (unsigned char data , unsigned short addr )readl() 从内存映射的 I/O 空间读取数据,readl 从 I/O 读取 32 位数据 ( 4 字节 )。

Am335x下增加u-boot的LOGO比较简单，详细步骤如下：1,下载AM335X_StarterWare_02_00_00_07_Setup.exe,可以从TI官网下载，也可以从 http://download.youkuaiyun.com/detail/hudaweikevin/6628705 下载 2，安装3，找到安装后的目录：/tools/bmpToRaster，装它拷贝到linux系统

启动顺序（针对TI OMA3 EVM）        linux一般的启动顺序是：BOOT ROMX-loaderU-bootLinux       上电的时候，OMAP设备最开始的BOOT是从CPU内部的BOOT ROM起来，这部分的代码是出厂的时候固化的，不能被改变的。BOOT ROM通过读取外部BOOT pin的配置来寻找第一个外部bootloader。可以寻找的设备有n

TI 的AM335X，linux 操作系统，全都是陌生的东东，一点一点来熟悉吧。拿的TI代理的一开发板，直接看文档。环境因为之前一同事已经装好了，公司条件受限，没法让我们一人一台ubuntu的机子来做开发环境，所以只能共用一台服务器，大家远程终端在上面开发了。开发板公司给了我们一些基本文档：AM335X UBIFS NandFlash Programming Guide v1.1.pd

要熟悉一个平台，应该是不厌其烦的看文档看代码做实验。对英语不好的我来说，有时会陷入一个怪圈，宁愿百度，钻代码不愿花时间在英文文档上面，觉得效率会差不多。其实我知道英文文档能够熟练看懂，其实效率会更高一点。下面就留几个链接备用：          http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:AM335x  这里就是AM335X的总表了，基

前面我已经熟悉了整个系统的启动过程，参见：http://blog.youkuaiyun.com/hudaweikevin/article/details/10376585，下面我需要知道内核的一个启动过程。 内核启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式来启动其他用户级的进程或服务。所以，init始终是第一个进程（其PID始终为1

Am335X编译调试环境搭建（可以参考http://blog.chinaunix.net/uid-11857489-id-2814504.html）1，配置服务器端的编译环境，参见sitara-linuxsdk-sdg-05.04.01.00.pdf    P239  Sitara Linux SDK GCC Toolchain这里由于是同事已经搭好环境，所以没法确认细节问题2，写一段

linux 驱动分类linux驱动的分类跟Wince不同，wince是分成流驱动和本机驱动两种类型，而linux分为字符设备驱动、网络设备驱动、块设备驱动。如果要比较这两种系统的驱动类型的话，应该是字符设备驱动跟流驱动类似，本机驱动跟块设备驱动类似。今天其实准备写一个简单的驱动来模拟操作一下IO，参考其它代码的时候，一下子就被几个函数给弄混了。register_ch

看了这么多的资料，现在决定上手了，下面将用两种方式来实现对GPIO 117的控制1，用直接添加到内核的方式，实现MISC的驱动（misc_register）2，用手工安装的方式，实现简单字符设备驱动（register_chrdev）实现前提：当前所用的GPIO没有被其它设备所使用，大家可以用我前面BLOG说的方式查看GPIO的使用情况，当前我所用的GPIO本来是bluetoot

转载请注明原处，谢谢。QQ：343556608 参考：http://processors.wiki.ti.com/index.php/GPIO_Driver_Guide 目前还没有涉及到代码（后续会有新的博客更新），仅关注到用户空间对GPIO的控制。 1.执行下面的命令，可以显示目前驱动已经申请到的IO状态 $ mount -t debugfs debugfs /sys/kerne

脉宽调制子系统（Pluse-Width Modulation SubSystem--PWMSS）由增强高分辨率脉宽调制器（eHRPWM），强采集（eCAP），强正交编码脉冲(eQEP)三个模块构成。eHRPWM       eHRPWM是一个比较实用的外围设备，它可以在最小的CPU开销下产生复杂的脉宽波形。一个完整的ePWM模块由两路PWM输出组成，EPWMA和EPWMB。1， 专用的