博客介绍了不同形状物体的电容值计算方法，如矩形方块、平板、球形。还阐述了IIR滤波更新算法，依据上次基准线和本次原始值更新基准线，有相应更新条件。同时介绍了水桶更新算法，根据计数值与基准值差值进行累加和基准值更新。
1.矩形方块的电容值：
C =(a+b+c)/3 人体电容值为92pF,静电测试(HBM)为100pF;
平板的为：C=k0*k*S/d ko=8.85*10-12F/M k 为介电常数;
球形的为：C=4*3.14*k*k0*R;
2.IIR滤波更新算法：
本次基准线 =（3/4）*上次基准线（base） +（1/4）*本次原始值(raw)
给基准线一个字节的更新周期，每一次计算原始值，发现与基准线差值小于干扰阈值且周期变为零，即可更新；当有手指触摸和大干扰时停止更新；开机抬手时，原始只有一个向下的跳变，需另行处理；
3.水桶更新算法：
当前计数值减去基准值的差值小于噪声阈值，就进行累加，当累加值达到基准更新阈值时，基准值自动加一，累加值清零继续累加，当差值小于零时，基准值立即更新为当前计数值
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