Kinect ROS Gmapping 2D地图
原文地址 :http://blog.youkuaiyun.com/u010925447/article/details/56494680
在ROS下手持kinect1构建2D地图(--由于只有一个kinect,没有可移动的底盘或者小车,于是就手持kinect --).
环境及设备为: linux14.04, ROS-indigo.kinect一代.
主要内容:
(一) 准备工作:
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2017-07-02 11:38:32 ·
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