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通过popen获得命令的输出结果 int TransInterface::ping_process()   {           FILE *ptr;           char buff[512];           char ps[128];           char *pos;         memset(buff, 0, sizeof(buff));

linux 系统api 的时候会出现一些错误，比方说使用open() write() creat()之类的函数有些时候会返回-1，也就是调用失败         这个时候往往需要知道失败的原因。可以使用errno这个全局变量。         在程序代码中包含 #include ,/usr/include/asm/errno.h 然后每次程序调用失败的时候，系统会自动用用错误代码填充errn

关于串口编程如下两篇文章比较详细； http://blog.youkuaiyun.com/mtv0312/article/details/6599162 http://blog.chinaunix.net/uid-21411227-id-1826767.html   串口操作就是对termios 的设置，头文件#include /*PPSIX 终端控制定义*/ struct termios 结

如下两篇文章对Linux 多线程讲的比较深入，详细： Linux pthread详解 http://blog.youkuaiyun.com/xueye3000/article/details/7024365 Linux Pthread 深入解析 http://blog.chinaunix.net/uid-21084809-id-2215376.html   1. 项目中需要用到多线程， 为了使用的