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开篇先行附上几篇优秀博文供参考：http://blog.youkuaiyun.com/kevinhg/article/details/17490273http://blog.youkuaiyun.com/zjgtan/article/details/7945067http://blog.youkuaiyun.com/lxjsailor/article/details/7726556http://blog.

ST公司出品的NucleoF401RE评估板很方便开发人员进行扩展使用，特别是支持标准的Arduino接口，但是使用Nucleo板子上的Arduino标准接口需要注意，标准接口上的USART资源在此开发板上是ST的USART2，默认是与板上集成的ST-LINK相连的，并不能直接使用到D1，D2口。如上用户手册中有一段文字描述，说明使用USART2的时候需要做一些改动：焊接SB62，SB...

硬件平台：NucleoF401RE软件环境：CubeMX+Kiel5硬件说明：参考Nucleo板子原理图，用户按键链接IO为PC13，LED链接IO为PA5；如上搞清楚资源链接关系，就可以利用CubeMX进行初始化代码生成配置，比较简单。需要注意的是在中断嵌套部分需要设置外部中断10-15LINES；利用CubeMX工具生产代码，下面对部分代码进行说明。CubeMX生成初始化代码配置后，用户字需要...

转载出处：http://blog.youkuaiyun.com/zcshoucsdn/article/details/55213616STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片，ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供

转载出处：http://blog.youkuaiyun.com/zcshoucsdn/article/details/55213616HAL库结构  说到STM32的HAL库，就不得不提STM32CubeMX，其作为一个可视化的配置工具，对于开发者来说，确实大大节省了开发时间。STM32CubeMX就是以HAL库为基础的，且目前仅支持HAL库及LL库！首先看一下，官方给出的HAL库的包含结构：

Keil V5版本开发STM32缺少PACKDFP解决办法，到Keil官方下载相应的文件包或者通过Keil在线更新，在这推荐使用前者，原因很简单在线更新太费劲！！给个地址，大家可以去查找并下载相应的pack包：http://www.keil.com/dd2/...