给自己的程序添加信号量（程序）

     信号量的操作一般都有初始化、等待和释放三种

1、初始化信号量：信号量的初始化时要给信号量赋初值，并清空等待信号量的任务表。

2、等待信号量：需要获取信号量的任务执行等待操作。如果信号量值大于0，则信号量值减一，任务得以继续运行；如果信号量的值为0，等待信号量的任务被列入等待该信号量的任务表。

3、释放信号量：已经获取信号量的任务在使用完某些资源后释放其信号量。如果没有任务等待该信号量，信号量仅仅是简单的加1；如果有任务正在等待该信号量，那么就会有一个任务进入就绪态，信号量的值就不加1.至于哪个任务进入就绪态。要看内核是如何调度的。

#include<rtx51tny.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MAX_SEMAPHORES 3 //使用信号量的最大数目

/*定义信号量*/
struct sem_set
{
 uchar max_count;
 uchar count;
 uint pending_tasks;
 
} sem_tab[MAX_SEMAPHORES];

/*初始化信号量*/
void init_semaphore(uchar sem_id,uchar max_count,uchar count)
{
 sem_tab[sem_id].max_count=max_count;
 sem_tab[sem_id].count=count;
 sem_tab[sem_id].pending_tasks=0;
}

/*等待信号量*/
char pend_sem(uchar sem_id)
{
 if(sem_tab[sem_id].count>0)
 {
  sem_tab[sem_id].count；
  return (-1);
 }
 sem_tab[sem_id].pending_tasks|=(1<<os_running_task_id);/*标记为等待状态*/
 return(0);
}

void pend_semaphore(sem_id)
{
 if(pend_sem(sem_id)==0)
 {

  while(os_wait(K_TMO,255,0)!=RDY_EVENT);//RDY_EVENT=0X80
  /*等待，直到该任务就绪*/

 }
}

/*释放信号量*/
char post_sem(uchar sem_id)
{
 uchar i;
 uint temp=1;
 if((sem_tab[sem_id].count>0)||(sem_tab[sem_id].pending_tasks==0))
 {
  sem_tab[sem_id].count++;//释放信号量
  return(-1);
  }
  for(i=0;i<16;i++)
  {
   if((sem_tab[sem_id].pending_tasks&(temp))!=0)
   {
    /*查找任务表*/
    sem_tab[sem_id].pending_tasks&=~(1<<i);
    return(i);
    }
   temp<<=1;
   }
   
 }
 void post_semaphore(uchar sem_id)
 {
   char task_id;
   task_id=post_sem(sem_id);
   if(task_id !=-1)
   {
     os_set_ready(task_id);
     os_switch_task();
    }
  }