HDU_2102_ A计划

/*
D - A计划
Time Limit:1000MS     Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u
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Description
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。
魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，
告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，
时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，
但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。
层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（
1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置
情况。

Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
 

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
        
Sample Output

YES
公主的位置用P表示，
时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。

*/

/*
    广搜: 四个方向搜索
    其中注意的是传送的时候：
        1.第一层当下的位置是传送机，第二层同样的位置是墙  -->去的时候撞死
        2.第一层当下的位置是墙，第二层同样的位置是传送机  -->回去的时候撞死
        3.第一层当下的位置是传送机，第二层同样的位置也是传送机  -->不停传送
    这三种情况 初始一下，都给它设置为墙
    
*/

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
struct Node
{
	int x;
	int y;
	int z;
	int count;
};
char map[4][12][12];
int used[4][12][12];
void init()
{
	memset(map,'*',sizeof(map));
	memset(used,0,sizeof(used));
}
int main()
{
	int c;
	scanf("%d",&c);
	while(c--)
	{
		queue<Node>Q;
		Node start;
		int m,n,t,i,j,k;
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
		init(); 
		for(i=1;i<=2;i++)
		{
			for(j=1;j<=n;j++)
			{
				scanf("%s",&map[i][j][1]); //从数组第二列开始读数，第一行设置为墙。 
				for(k=1;k<=m;k++)
				{
					if(map[i][j][k]=='S') //找到起始位置 
					{
						start.x = i;
						start.y = j;
						start.z = k;
						start.count = 0;   
						used[i][j][k] = 1;
						Q.push(start);
					}
				}
			}
		}
		for(j=1;j<=n;j++) //三种特殊情况 
		{
			for(k=1;k<=m;k++)
			{
				if(map[1][j][k]=='#' && map[2][j][k]=='*' || map[1][j][k]=='*' && map[2][j][k]=='#'|| map[1][j][k]=='#' && map[2][j][k]=='#')
				{
					map[1][j][k] = map[2][j][k] = '*';
				}
			}
		}
		int f = 0;
		while(!Q.empty())  //开始广搜 
		{
			start = Q.front();
			Q.pop();
			
			i = start.x;
			j = start.y;
			k = start.z;
			
			if(map[i][j][k] == 'P' && start.count<=t)
			{
				f = 1;
				printf("YES\n");
				break;
			}
			
			start.count ++ ;	
				
			start.x = i;	
			start.y = j + 1;
			start.z = k;
			if(map[start.x][start.y][start.z]!='*' && !used[start.x][start.y][start.z] && start.count<=t)
			{
				if(map[start.x][start.y][start.z]=='#')
                {
                    used[start.x][start.y][start.z] = 1;
                    start.x = start.x % 2 + 1;                      
                }
				used[start.x][start.y][start.z] = 1;
				Q.push(start);
			}
			
			start.x = i;	
			start.y = j - 1;
			start.z = k;
			if(map[start.x][start.y][start.z]!='*' && !used[start.x][start.y][start.z] && start.count<=t)
			{
				if(map[start.x][start.y][start.z]=='#')
                {
                    used[start.x][start.y][start.z] = 1;
                    start.x = start.x % 2 + 1;                      
                }
				used[start.x][start.y][start.z] = 1;
				Q.push(start);
			}
			start.x = i;	
			start.y = j;
			start.z = k + 1;
			if(map[start.x][start.y][start.z]!='*' && !used[start.x][start.y][start.z] && start.count<=t)
			{
				if(map[start.x][start.y][start.z]=='#')
                {
                    used[start.x][start.y][start.z] = 1;
                    start.x = start.x % 2 + 1;                      
                }
				used[start.x][start.y][start.z] = 1;
				Q.push(start);
			}
			start.x = i;	
			start.y = j;
			start.z = k - 1;
			if(map[start.x][start.y][start.z]!='*' && !used[start.x][start.y][start.z] && start.count<=t)
			{
				if(map[start.x][start.y][start.z]=='#')
                {
                    used[start.x][start.y][start.z] = 1;
                    start.x = start.x % 2 + 1;                      
                }
				used[start.x][start.y][start.z] = 1;
				Q.push(start);
			}
			
		}
		if(!f)
		{
			printf("NO\n");
		}	
	}
	return 0;
}