元学习在室内定位中的实际落地流程
元学习(Meta-Learning)在室内定位的实际落地,需要结合数据采集、模型设计、算法训练和部署适配四个核心环节。以下结合室内定位具体场景,以 WiFi RSSI 和 IMU 数据为例,详细讲解如何落地元学习框架,帮助解决跨楼层或跨建筑环境中的适配问题。
1. 定义需求与目标
场景需求
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多楼层或多建筑环境适配:
- 每个楼层或建筑物的信号环境不同(如障碍物、信号衰减、多径传播等)。
- 传统定位方法需要为每个环境单独采集大量数据,并重新训练模型,适配成本高。
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快速部署与高精度:
- 在新环境中希望通过少量数据采集实现快速适配,且保证定位精度。
落地目标
- 使用元学习模型,训练一个具有泛化能力的 通用室内定位框架。
- 减少适配成本:新环境中仅需少量标注数据即可完成模型调整。
- 提高部署效率:快速完成模型适配,无需重新训练大规模模型。</