多源融合室内停车场反向寻车导航详细实现方案

概述

本方案旨在设计并实现一套基于蓝牙Beacon、Wi-Fi和IMU（惯性测量单元）的高精度室内定位与导航系统，特别针对多楼层的地下停车场环境。系统包括硬件部署、室内地图制作、定位算法开发和导航功能实现。

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1. 硬件基础设施部署

1.1 蓝牙Beacon规划

1.1.1 设备选择

• Beacon型号：选择支持iBeacon或Eddystone协议的BLE Beacon，如Estimote、Kontakt.io或Minew等品牌。
• 硬件规格：
  • 发射功率：支持可调节的发射功率（-40dBm到+4dBm）。
  • 电池寿命：使用高容量电池，确保至少2年的续航。
  • 环境适应性：具有IP65或以上的防护等级，适应停车场的潮湿和多尘环境。
• 协议支持：确保Beacon支持OTA（Over-the-Air）更新，便于远程维护和升级。

1.1.2 部署设计

• 部署密度：
  • 覆盖范围：Bea