蓝牙信号强度RSSI

1.RSSI是什么

Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示，无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。RSSI（Received Signal Strength Indicator）是接收信号的强度指示，它的实现是在反向通道基带接收滤波器之后进行的。（摘自百度）。

2.初识蓝牙RSSI

第一次听说蓝牙RSSI的概念，是在2015年，那个时候还是大二的学生，那个时候对它的印象就是可以通过RSSI信号值，来计算蓝牙设备和主设备之间的距离，也有RSSI三点定位算法，但那个时候也只是听说，没有实际的应用，不得不说到现在为止我也不能描述清楚这个东西，只能站在前人的肩膀上，加上自己的总结，若有纰漏，欢迎指出，共同探讨。

3.RSSI为什么是负值

RSSI的单位是dbm，在蓝牙中，我们可以直接理解为，收到蓝牙信号的强度，RSSI = 10*log P,P代表接收到的信号功率，蓝牙会发送广播，距离不同会影响接收到的信号功率，假设发射功率取最大值为1mw，那么RSSI的值为0，也就是说你的距离离蓝牙最近时在理想状态下所获取的RSSI的值为0，但在实际中基本不会存在这个理想状态，因此RSSI的值基本都为负数，而在蓝牙中，当距离很近时，所收到的RSSI的信号值大约在-50dbm。

4.RSSI应用

 得到RSSI值之后，因为在理想状态，所发射的功率全部被接收时RSSI的值为0，那么在同等环境下，我们可以认为接收到-20dbm信号值的强度大于接收到-50dbm信号值的强度。

计算距离：

计算公式：

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

    d - 计算所得距离

    RSSI - 接收信号强度（负值）

    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

    n - 环境衰减因子

A值和N值需要不断的通过场地测试才可以得到，不同场地环境衰减因子不同，甚至同一场地物体阻碍也会很大程度影响环境衰减因子。但是在同一场地我们把A和N两个参数取默认值，是可以大致判断出相对距离的远近的。

三点定位：

顾名思义假设在一个房间内，我们部署了三个蓝牙节点，分别为A、B、C，我们假设一个应用场景就是我们要判断房间内儿童的位置，那么我们要获取儿童到A、B、C三个节点的RSSI的信号值，在房间内我们设定好了abc的坐标，那么可以求得儿童未知点的坐标。此处我不知道如何画圆取描述，不在同一条直线上的三个点，按照半径为到未知点的距离画圆必有一个交点。希望深入的朋友可以看下收藏的一片论文:

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