20140420Tecent感悟

分享了一次参加腾讯技术笔试的经历,考试内容涉及二叉树、广度/深度遍历、进程通讯、TCP/IP协议等。作者反思了自己的知识广度不足,并决定继续努力提升。

今天tecent笔试,比上半年十月份做的差太多了,当然题目的结构和我预料的有大出入!

当然选择和填空还是和以前一样,范围广的很,要考的还是会考,很多东西都不知道!!

回忆一下,考的知识点大概有:二叉树,广度/深度遍历 (这个作为了重点),push/pop基础,进制转换,linux命令,unix的任意进程通讯方式,TCP/IP 握手,数据库select * form test t where t.age between 10 and 20 order by ss 两个键age和ss建立索引/btree索引的优化判断,P操作和V操作(什么意思?完全不懂),临界区,互斥信号量,分页文件系统??(不记得了,这个题目考了两个)

最后两个大题是:

1 画图说明mapreduce

2 数据库建立主键递增的问题

 

这次笔试的感悟:一直认为学计算机要先广后精,果然一点都没错,现在的我还一点都不广!!继续STFW和RTFM吧!多看看IT网站才能了解到所有的领域!!

 

下半年再来!加油!绝不允许自己像菜鸟一样活着……hxx_hl

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
如果你的代码是: ```go Os: tecent_pb.RtaRequest_OperatingSystem(tecent_pb.RtaRequest_OS_IOS), ``` 而现在 **`tecent_pb.RtaRequest_OperatingSystem`** 这一部分爆红,说明 Go 编译器无法识别这个类型名。这通常意味着 `RtaRequest_OperatingSystem` 类型没有在生成的 `.pb.go` 文件中定义。 --- ### 🔍 常见原因分析 #### ❌ 1. `.proto` 中未正确定义枚举类型 确认你的 `.proto` 文件中是否正确定义了如下内容: ```protobuf enum OperatingSystem { OS_ANDROID = 0; OS_IOS = 1; } ``` 如果没有这个 `enum OperatingSystem`,那么就不会生成 `RtaRequest_OperatingSystem` 类型。 --- #### ❌ 2. 枚举未被引用到消息结构中 如果该枚举没有在任何 message 中使用,有些版本的 protoc 可能不会生成对应的类型定义(虽然大多数情况下仍会生成)。例如: ```protobuf message RtaRequest_Device { OperatingSystem os = 1; } ``` 如果没有这个字段定义,可能影响生成结果。 --- #### ❌ 3. `.pb.go` 文件未正确生成 执行以下命令重新生成 pb.go 文件: ```bash protoc --go_out=. your_file.proto ``` 确保没有报错输出。如果有错误提示类似: ``` Field "OperatingSystem" not defined in message ... ``` 说明 `.proto` 文件中有问题。 --- #### ❌ 4. 包名不一致或 go_package 设置错误 检查 `.proto` 文件开头是否有如下设置: ```protobuf option go_package = "your_module_path/tecent_pb"; ``` 否则生成的 Go 文件不会放在 `tecent_pb` 包下,导致找不到类型。 --- ### ✅ 验证方法 打开你生成的 `.pb.go` 文件,搜索: ```go type RtaRequest_OperatingSystem int32 ``` 并查看是否包含如下内容: ```go const ( RtaRequest_OperatingSystem_OS_ANDROID RtaRequest_OperatingSystem = 0 RtaRequest_OperatingSystem_OS_IOS RtaRequest_OperatingSystem = 1 ) ``` 如果没有这些内容,说明类型未正确生成。 --- ### ✅ 正确写法示例 确保 `.proto` 文件中定义如下: ```protobuf enum OperatingSystem { OS_ANDROID = 0; OS_IOS = 1; } message RtaRequest_Device { OperatingSystem os = 1; } ``` 生成后 `.pb.go` 中会有: ```go type RtaRequest_OperatingSystem int32 const ( RtaRequest_OperatingSystem_OS_ANDROID RtaRequest_OperatingSystem = 0 RtaRequest_OperatingSystem_OS_IOS RtaRequest_OperatingSystem = 1 ) ``` 然后你可以这样赋值: ```go device := &tecent_pb.RtaRequest_Device{ Os: tecent_pb.RtaRequest_OperatingSystem(tecent_pb.RtaRequest_OperatingSystem_OS_IOS), } ``` --- ###
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