程序员工作的经验之谈

职场生存指南

1不要工作不要找小公司,做的事情多,工资低,再就业范围窄,学的东西杂,工作时间长没有个人时间去学习,娱乐。

2,如果没有大公司录用你,那进入小公司也要找盈利的小公司,有些小公司一年赚个几百万,面试前先问问贵公司盈利了没有,公有盈利的的话不一定有年终奖,但是没有盈利,一定没有年终奖,而且还容易倒闭,小公司基本一年一倒,你在大公司待三四年起码两万月薪,我深圳第一家公司主管待了三年还是一万多。

3,一定要找试用期帮买社保的公司,很多公司试用期没有买社保,这说明了这家公司抠门,我工作六年才买了两年多社保,社保关系到你的养老问题,你七老八十了找不到工作只能在路边捡纸皮维生。

4,如果公司要你做无关的工,请拒绝, 我是做移动app的,公司有段时间太闲了,前端那边太忙,叫我学前端,公司同事说这不是小公司才干的事吗,产品经理就再也没有话说。

5,如果你是实习,请你能考研就考研,读博就读博,博士生一般是本科生工资的两倍,可以读数学之类的,算法对程序员来说是核武器,可以战胜一切竞争对手

6,离职证明某宝可以买得到

7,失业期间社保可以找中介公司代缴

8,没有自愿加班这一说法,每次加班记得拍照,离职的时候一起算清,不给就劳动仲裁

9,裁员陪n+1 ,n是你呆在公司的年数,半年以上算一年

·10,企业最怕劳动仲裁,拖欠工资,不给加班费

11,有些公司说离职要领导签名,拖着不让你走,邮政写个辞职信,拍个照片,物流信息到公司了,辞职申请就生效了,试用期三天,转正一个月后离职

12,在工业园里面的公司千万不要去

13,千万别以为你技术高就工资高了,都是套路,其实还是得看学历,你听过一个新闻---------------某某假造清华研究生学历,月薪七万(https://zj.qq.com/a/20171106/046405.htm),除非你技术超出人家很多,但请问都是同一个老师教的,你怎么超群出众,你同学怎么资质平庸

14,跳槽千万不要裸辞,后一家公司可能问你前任公司的薪资,然后以+1000的价格招你进来,你不裸辞就没压力,找工作就不会被砍价,你想如果一个公司想挖你过来,给多一千块钱能吸引你过来吗,当然起码加三千以上

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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