上传项目到github上

第一步:我们需要先创建一个本地的版本库(其实也就是一个文件夹)。

  • 你可以直接在桌面右击新建文件夹,也可以右击打开Git bash命令行窗口通过命令来创建。
  • 现在我通过命令行在桌面新建一个test文件夹(你也可以在其他任何地方创建这个文件夹),并且进入这个文件夹

     

    创建文件夹过程

创建文件夹

第二步:在命令行中输入git init把这个文件夹变成Git可管理的仓库 然后, 

git config --global user.name "你的github用户名"
 

git config --global user.email "你的邮箱"

git初始化

 

这时你会发现test里面多了个.git文件夹,它是Git用来跟踪和管理版本库的,因为它默认是隐藏文件,要是看不到就设置下文件夹和搜索选项。

在github上创建了仓库的,直接git clone xxxx.git地址就好了,不用init,clone下来的.git文件会跟init 的git文件冲突

之后把需要上传到GitHub的文件全部复制到这test这个目录下。

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然后通过git add .(注意这个".",是有空格的,"."代表这个test这个文件夹下的目录全部都提交。你也可以通过git add 文件名 提交指定的文件)把文件添加到缓存区

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或者指定具体文件提交

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然后可以通过git status命令,查看下现在的状态,也可以不看,随你

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看到有css,js文件夹的内容都提交上去了。

然后,在使用命令git commit -m "这里面写你的注释" 把文件提交的本地仓库

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第三步:下面就到了连接远程仓库(也就是连接Github)

由于本地Git仓库和Github仓库之间的传输是通过SSH加密的,所以连接时需要设置一下:

创建SSH KEY。先看一下你C盘用户目录下有没有.ssh目录,有的话看下里面有没有id_rsa和id_rsa.pub这两个文件,有就跳到下一步,没有就通过下面命令创建

 

$ ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com

然后一路回车。这时你就会在用户下的.ssh目录里找到id_rsa和id_rsa.pub这两个文件

SSH KEY

第四步:登录Github,找到右上角的图标,打开点进里面的Settings,再选中里面的SSH and GPG KEYS,点击右上角的New SSH key,然后Title里面随便填,再把刚才id_rsa.pub里面的内容复制到Title下面的Key内容框里面,最后点击Add SSH key,这样就完成了SSH Key的加密。具体步骤也可看下面:

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上面key默认在C:\Users\Administrator.ssh下的id_rsa.pub文件中,把这个文件中的内容全部复制到上面的key里面就可以了。如下图:

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第五步:在Github上创建一个Git仓库。

你可以直接点New repository来创建,比如我创建了一个tes2t的仓库。

 

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上面我没有默认勾选Initialize this repository with a README,勾选和不勾选创建的结果区别如下:

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下边这个是勾选的

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第六步:在Github上创建好Git仓库之后我们就可以和本地仓库进行关联了,根据创建好的Git仓库页面的提示,可以在本地test仓库的命令行输入:

 

$ git remote add origin git@github.com:smfx1314/test2.git

如果遇到 ,,先执行 git remote rm origin,再执行 git remote add origin   git@github.com:xxxxx.git     (xxxxx.git为你的github库地址)

在github上的下载那里看到  切换到ssh地址

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第七步:关联好之后我们就可以把本地库的所有内容推送到远程仓库(也就是Github)上了,通过:

 

$ git push -u origin master

由于新建的远程仓库是空的,所以要加上-u这个参数。然后进去GitHub test2这个仓库刷新下就会有已经上传的文件夹了。

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如果新建远程仓库不是空的,例如你勾选了 Initialize this repository with a README。那么你通过命令 $ git push -u origin master是会报错的,如下:

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这是由于你新创建的那个仓库里面的README文件不在本地仓库目录中,这时我们可以通过以下命令先将内容合并以下:

$ git pull --rebase origin master

cba8362f65c35dd671666852fbac7f38_20170414213315899.png

再输入$ git push origin master。

等远程仓库里面有了内容之后,下次再从本地库上传内容的时候只需下面这样就可以了:

$ git push origin master。

至此就完成了将本地项目上传到Github的整个过程。



作者:Java成长之路
链接:https://www.jianshu.com/p/8282eced3bf2
来源:简书
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标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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