orb环境配置

最新推荐文章于 2024-08-05 20:25:13 发布

原创

最新推荐文章于 2024-08-05 20:25:13 发布 · 697 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

所需环境安装
1 opencv
opencv3.1.0下载https://opencv.org/releases.html 后解压
在终端安装依赖项
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev
其中libtiff4-dev也可用libtiff5-dev替代
在/usr/local下新建文件夹opencv310，这个文件夹就是opencv的安装目录，若需要root权限可执行以下指令
su root
mkdir opencv310
然后在解压后的文件下打开终端新建build文件，并且进入这个目录下并安装。指令
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv310 ..
make install
若提示没有cmake这样的错误（Command 'cmake' not found, but can be installed with:）则使用以下命令：
sudo apt install cmake
若提示权限不够则使用命令
sudo make install
完成安装之后查版本号
pkg-config --modversion opencv
若不显示3.1.0则证明还未安装成功，则进行以下步骤
gedit ~/.bashrc
在打开的bashrc文件中加上以下两句
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv310/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv310/lib
后保存，在使用命令：
source ~/.bashrc