BT 的初步探索

蓝牙模块与单片机或者嵌入式ARM处理器的接口有UART ，USB 等方式，就相当与 SD卡与处理器的接口为 sdio一样，只是提供通信的一种机制；

 

基于linux的蓝牙驱动分析：
 一，HCI 底层接口层
net/hci_core.c
HCI 在主机端的驱动主要是为上层提供一个统一的接口，让上层协议不依赖于具体硬件的实现。HCI在硬件中的固件
与HCI在主机端的驱动通信方式有多种，比如像 UART、USB和PC Card等等。hci_core.c相当于一个框架，用于把
各种具体通信方式胶合起来，并提供一些公共函数的实现。
hci_cmd_task   是负责发送CMD的任务，它从hdev->cmd_q队列中取CMD，然后调用hci_send_frame把ＣＭＤ发送出去，
hci_send_frame 又会调用实际的HCI驱动的send函数发送数据。
hci_rx_task    是负责接收数据的任务，它从hdev->rx_q队列中取数据，然后根据数据的类型调用上层函数处理。
    数据包有三种类型：
    1. HCI_EVENT_PKT:　用于处理一些通信事件，比如连接建立，连接断开，认证和加密等事件，这些事件控制协议状
    态的改变。
    2. HCI_ACLDATA_PKT:　异步非连接的数据包，通过hci_acldata_packet提交给上层的L2CAP协议处理
    （hci_proto[HCI_PROTO_L2CAP]）。
    3. HCI_SCODATA_PKT:　同步面向连接的数据包，通过hci_scodata_packet提供给上层的SCO协议处理
    （hci_proto[HCI_PROTO_SCO]）。
    hci_tx_task　是负责发送数据的任务，发送所有connection中的ACL和SCO数据，以及hdev->raw_q中的数据包。
    HCI为上层提供的接口主要有：
    1. hci_send_sco：发送SCO数据包，把要发送的数据包放入connection的发送队列中，然后调度发送任务去发送。
    2. hci_send_acl：发送ACL数据包，把要发送的数据包放入connection的发送队列中，然后调度发送任务去发送。
    3. hci_send_cmd：发送命令数据，把要发送的数据包放入hdev->cmd_q队列中，然后调度命令发送任务去发送。
    4. hci_register_proto/hci_unregister_proto：注册/注销上层协议，HCI会把接收到的数据转发给这些上层协议。
    5. hci_register_dev/hci_unregister_dev: 注册/注销设备，HCI会把要发送的数据通过这些设备发送出去。
    6. 其它一些公共函数。
net/hci_conn.c
  提供了一些连接管理，论证和加密的函数。
net/hci_event.c
  事件处理函数，负责状态机的维护，这些事件通常会使连接从一个状态转换另一个状态。
    1. hci_si_event：用于发送事件。
    2. hci_event_packet：用于处理底层上报的事件，从hci_rx_task处调用过来。
net/hci_sock.c
    给上层提供一个socket接口，应用程序可以通过socket的方式来访问HCI。
    1. hci_sock_init：中注册了BTPROTO_HCI类型family。
    2. hci_sock_create：创建sock的函数，它的sock的ops指向hci_sock_ops。
    3. hci_sock_setsockopt/hci_sock_getsockopt：设置/获取sock的一些选项。
    4. hci_sock_sendmsg：发送消息，根据消息的类型把消息放到适当的队列中。
    5. hci_sock_recvmsg：接收消息，从接收队列中取消息。
    6. hci_sock_recvmsg：ioctl函数。
net/hci_sysfs.c
  提供一些sysfs文件系统接口。

 二，L2CAP  提供诸如QoS，分组，多路复用，分段和组装之类的功能
net/l2cap.c
  L2CAP是HCI之上的协议，提供诸如QoS，分组，多路复用，分段和组装之类的功能。
   通过bt_sock_register为上层提供一个sock接口：
    1. l2cap_sock_create：创建sock的函数，它的sock的ops指向l2cap_sock_ops。
    2. l2cap_sock_setsockopt/l2cap_sock_getsockopt设置/获取sock的一些选项。
    3. l2cap_sock_sendmsg：发送消息，通过HCI提供hci_send_acl函数把消息传递给下层的设备。
    4. bt_sock_recvmsg：接收消息，从接收队列中取消息。
    通过hci_register_proto向其下的HCI注册协议：
    1. l2cap_connect_ind：处理连接请求。
    2. l2cap_connect_cfm：确认连接。
    3. l2cap_disconn：处理断开请求。
    4. l2cap_auth_cfm：认证确认。
    5. l2cap_encrypt_cfm：加密确认。
    6. l2cap_recv_acldata：处理来自HCI的数据。
    
    三 ，SOC  主要用于声音数据传输
  net/sco.c
  SCO也是运行在HCI之上的协议，它是面向连接的可靠的传输方式，主要用于声音数据传输。
    通过bt_sock_register为上层提供一个sock接口：
        1. sco_sock_create：创建sock的函数，它的sock的ops指向sco_sock_ops。
        2. sco_sock_setsockopt/sco_sock_getsockopt设置/获取sock的一些选项。
        3. sco_sock_sendmsg：发送消息，通过HCI提供sco_send_frame函数把消息传递给下层的设备。
        4. bt_sock_recvmsg：接收消息，从接收队列中取消息。
    通过hci_register_proto向其下的HCI注册协议：
        1. sco_connect_ind：处理连接请求。
        2. sco_connect_cfm：确认连接。
        3. sco_disconn_ind：处理断开请求。
        4. sco_recv_scodata: 处理来自HCI数据。

    四 ， RFCOMM  蓝牙协议之上封装传统的RS232串口
  rfcomm是基于l2CAP之上的协议，它在蓝牙协议之上封装传统的RS232串口。

    五  ，drivers/bluetooth 驱动程序用于与蓝牙硬件通信
drivers/bluetooth
  前面我们介绍的都是HCI及其上层的协议，HCI下层的实现就是HCI驱动程序，这些驱动程序用于与蓝牙硬件通信，
  通信的方式常见的有USB，UART和PC card等几种。这里我们看看USB的方式：
  drivers/bluetooth/hci_usb.c
    1. hci_usb_probe: 调用hci_register_dev向前面说的hci_core注册HCI设备。
    2. hci_usb_send_frame：用于提供给HCI去发送数据包。它把数据包放到传输队列__transmit_q(husb,
    bt_cb(skb)->pkt_type)之中，然后调用hci_usb_tx_process去传输数据。
    3. hci_usb_tx_process：根据数据的类型去调用hci_usb_send_ctrl /hci_usb_send_isoc /hci_usb_send_bulk把数据通过USB发送给硬件。

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A2DP全名是Advanced Audio Distribution Profile

蓝牙音频传输模型协定！ A2DP是能够采用耳机内的芯片来堆栈数据，达到声音的高清晰度。然而并非支持A2DP的耳机就是蓝牙立体声耳机，立体声实现的基本要求是双声道，所以单声道的蓝牙耳机是不能实现立体声的。声音能达到44.1kHz，一般的耳机只能达到8kHz。如果手机支持蓝牙，只要装载A2DP协议，就能使用A2DP耳机了。还有消费者看到技术参数提到蓝牙V1.0 V1.1 V1.2 V2.0——这些是指蓝牙的技术版本，是指通过蓝牙传输的速度，他们是否支持A2DP具体要看蓝牙产品制造商是否使用这个技术  

AVRCP全名是Audio Video Remote Cortrol Profile
音频/视频远程控制配置文件。AVRCP 设计用于提供控制 TV、Hi-fi 设备等的标准接口。此配置文件用于许可单个远程控制设备（或其它设备）控制所有用户可以接入的 A/V 设备。
AVRCP 定义了如何控制流媒体的特征。包括暂停、停止、启动重放、音量控制及其它类型的远程控制操作。