Resolved versions for app (26.1.0) and test app (27.1.1) differ

本文介绍了解决Android项目中因依赖版本不同导致的冲突问题的方法。通过在build.gradle文件中强制指定support-annotations版本来避免差异,确保应用和测试项目的版本一致。
  1. Error:Execution failed for task ':app:preDebugAndroidTestBuild'.

  2. > Conflict with dependency 'com.android.support:support-annotations' in project ':app'. Resolved versions for app (26.1.0) and test app (27.1.1) differ. See https://d.android.com/r/tools/test-apk-dependency-conflicts.html for details

android studio更新后创建新项目时出现以下错误

可以用Build->Rebuild Project解决,但这个方法只是临时的,重新打开项目还是会报错

所以用另一种方法:

在app下的build.gradle文件中的dependences {}中添加如下代码:

androidTestCompile('com.android.support:support-annotations:26.1.0') {
    force = true
}
添加后截图:

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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