黄昏的晨曦

vtk事件，Qt槽vtkEventQtSlotConnect* _connections = vtkEventQtSlotConnect::New(); // update coords as we mouse pressed through the window_connections->Connect(_qvtkWidget->GetRenderWindow()->G...

通过深度学习算法学习点云块的位置和姿态，首先需要通过标注工具把点云块的位置和姿态标注出来，然后送到深度学习模型中进行学习，但是现在市面上只有2D图像的标注工具，没有开源的3D标注工具，这里介绍下3D标注工具的简单实现步骤1.相机采集2D图像和3D图像2.通过2D标注工具(labelme)标注2D图像3.3D标注工具读取2D标注结果，然后通过算法分割3D点云，通过vtk显示在UI上htt...

1.QT自绘事件在QWidget中做自绘一般就是重写voidpaintEvent(QPaintEvent*event)函数，然后在这个函数里利用QPainter类进行绘制2.MOC全称是Meta-ObjectCompiler，也就是“元对象编译器”。Qt程序在交由标准编译器编译之前，先要使用moc分析C++源文件。如果它发现在一个头文件中包含了宏Q_OBJECT，...