黑马程序员_OC_Foundation框架

本文深入解析了MacOS开发所使用的Cocoa框架及其组成部分,包括Foundation和ApplicationKit;同时详细阐述了iOS程序开发所采用的CocoaTouch框架,涉及Foundation和UIKit。文章还介绍了结构体如CGPoint、CGRect、CGSize的使用方法,以及如何通过结构体进行点的比较、判断点是否在矩形内等操作。此外,本文还详细讲解了NSString、NSArray、NSSet、NSDictionary、NSNumber、NSDate和NSValue等核心数据类型的用法,并提供实例演示。

一、简介


框架是由许多类、方法、函数和文档按照一定的逻辑关系组织起来的集合,以便使研发程序变得更容易。

Mac OS开发会使用Cocoa框架,由Foundation和ApplicationKit两个框架组成。iOS程序开发会使用Cocoa Touch框架,由Foundation和UIKit框架组成。其中ApplicationKit和UIKit主要是一些用户界面设计的类,而Foundation框架则主要定义了一些基础类,如数字、字符串、数组、字典等。


二.结构体


CGPoint    CGRect     CGSize


// 比较两个点是否相同(xy

BOOL b = CGPointEqualToPoint(CGPointMake(10, 10), CGPointMake(10, 10));

CGRectEqualToRect(<#CGRect rect1#>, <#CGRect rect2#>)

CGSizeEqualToSize(<#CGSize size1#>, <#CGSize size2#>)


// 查看一点是否在Rect范围内

BOOL b2 = CGRectContainsPoint(CGRectMake(50, 40, 100, 50), CGPointMake(60, 45));


// 结构体的设置

// 使用CGPointZero等的前提是添加CoreGraphics框架

NSPoint p2 = CGPointMake(20, 20);// 最常用

NSSize s1 = CGSizeMake(100, 50);

NSRect r1 = CGRectMake(0, 0, 100, 50);

CGRect r4 = {CGPointZero, CGSizeMake(100, 90)};


// 将结构体转为字符串

NSString *str = NSStringFromPoint(p1);

NSString *str = NSStringFromSize(s3);   

NSString *str = NSStringFromRect(r1);



三、NSString


NSString : 不可变字符串

NSMutableString : 可变字符串


// NSString字符串的创建

NSString *s1 = @"jack";

NSString *s2 = [[NSString alloc] initWithString:@"jack"];    

NSString *s3 = [[NSString alloc] initWithFormat:@"age is %d", 10];


// 字符串的导出

NSString *str = @"4234234";

NSURL *url = [NSURL fileURLWithPath:@"/Users/apple/Desktop/my2.txt"];


// NSUTF8StringEncoding 用到中文就可以用这种编码

[str writeToURL:url atomically:YES encoding:NSUTF8StringEncoding error:nil];


// NSMutableString字符串的创建

NSMutableString *s1 = [NSMutableString stringWithFormat:@"my age is 10"];


// NSString字符串和NSMutableString字符串的拼接

NSMutableString 字符串的拼接,直接拼接

NSMutableString *s1 = [NSMutableString stringWithFormat:@"my age is 10"];

// 拼接内容到s1的后面

[s1 appendString:@" 11 12"];


NSString字符串的拼接之后会创造一个新的字符串,不能在原NSString上拼接

NSString *s2 = [NSString stringWithFormat:@"age is 10"];

NSString *s3 = [s2 stringByAppendingString:@" 11 12"];


// 获取is的范围

NSRange range = [s1 rangeOfString:@"is"];



四、NSArray


NSArray :不可变数组

NSMutableArray : 可变数组


// NSArray的创建

// OC数组只能存放OC对象、不能存放非OC对象类型,比如intstructenum

NSArray *array2 = [NSArray arrayWithObject:@"jack"];

NSArray *array3 = [NSArray arrayWithObjects:@"jack", @"rose", nil];


// 快速创建一个NSArray对象

NSArray *array4 = @[@"jack", @"rose", @"4324324"];


// NSArray的元素个数

NSLog(@"%ld", array3.count);


// NSArray中元素的访问

NSLog(@"%@", [array3 objectAtIndex:1]);

NSLog(@"%@", array3[0]);


// 遍历数组

[array enumerateObjectsUsingBlock:

// id obj代表着数组中的每一个元素

     // 找出obj元素在数组中的位置

     // NSUInteger idx = [array indexOfObject:obj];

     // 每遍历到一个元素,就会调用一次block

     // 并且当前元素和索引位置当做参数传给block

     ^(id obj, NSUInteger idx, BOOL *stop)

     {

         NSLog(@"%ld - %@", idx, obj);

         

         

         if (idx == 0)

         {

             // 停止遍历

             *stop = YES;

         }

         

     }];


// NSMutableArray的创建

NSMutableArray *array = [NSMutableArray arrayWithObjects:@"rose", @"jim", nil];


// 添加元素

[array addObject:[[Person alloc] init]];

[array addObject:@"jack"];


// 删除元素

[array removeAllObjects];


// 删除指定的对象

[array removeObject:@"jack"];



五、NSSet


 * NSArray有顺序,NSSet没有顺序

// NSSet的创建

NSSet *s = [NSSet set];

NSSet *s2 = [NSSet setWithObjects:@"jack",@"rose", @"jack2",@"jack3",nil];


// 随机拿出一个元素

NSString *str =  [s2 anyObject];


// NSMutableSet的创建

NSMutableSet *s = [NSMutableSet set];


// 添加元素

[s addObject:@"hack"];


// 删除元素

// [s removeObject:<#(id)#>];


六、NSDictionary  字典


字典:

     key ----> value

     索引 ---->文字内容     

     里面存储的东西都是键值对


// NSDictionary的创建

NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:

     @"jack", @"name",

     @"北京", @"address",

     @"32423434", @"qq", nil];


// NSDictionary的快速创建

NSDictionary *dict = @{

    @"address" : @"北京",

    @"name" : @"jack",

    @"name2" : @"jack",

    @"name3" : @"jack",

    @"qq" : @"7657567765"};


// NSDictionary的创建

NSMutableDictionary *dict = [NSMutableDictionary dictionary];


// 添加键值对

[dict setObject:@"jack" forKey:@"name"];


// 移除键值对

[dict removeObjectForKey:<#(id)#>];


// 遍历字典

[dict enumerateKeysAndObjectsUsingBlock:

     ^(id key, id obj, BOOL *stop) {

         NSLog(@"%@ - %@", key, obj);

         // *stop = YES;

     }];


// 遍历字典r

    NSArray *persons = @[

    @{@"name" : @"jack", @"qq" : @"432423423", @"books": @[@"5分钟突破iOS编程", @"5分钟突破android编程"]},

    @{@"name" : @"rose", @"qq" : @"767567"},

    @{@"name" : @"jim", @"qq" : @"423423"},

    @{@"name" : @"jake", @"qq" : @"123123213"}

    ];

NSString *bookName = persons[0][@"books"][1];



七、NSNumber


// 将各种基本数据类型包装成NSNumber对象

@10.5;

@YES;

@'A'; // NSNumber对象

@"A"; // NSString对象


// NSNumber的创建

NSNumber *n = [NSNumber numberWithDouble:10.5];

NSArray *array = @[

@{@"name" : @"jack", @"age" : @20}

];


八、NSDate


// NSDate的创建

// 创建一个时间对象

NSDate *date = [NSDate date];


// 打印出的时候是0时区的时间(北京-8区)

NSLog(@"%@", date);

NSDate *date2 = [NSDate dateWithTimeInterval:5 sinceDate:date];


// 日期格式化类

// 09/10/2011

NSString *time = @"2011/09/10 18:56";

NSDateFormatter *formatter = [[NSDateFormatter alloc] init];


// y   M  d 

// m  s  H 24)时  h12)时

formatter.dateFormat = @"yyyy/MM/dd HH:mm";

NSDate *date = [formatter dateFromString:time];

NSLog(@"%@", date);



九、NSValue


// NSNumber之所以能包装基本数据类型为对象,是因为继承了NSValue

// 结构体--->OC对象

CGPoint p = CGPointMake(10, 10);


// 将结构体转为Value对象

NSValue *value = [NSValue valueWithPoint:p];


// value转为对应的结构体

// [value pointValue];


### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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