杰理-AC632x开发之PWM篇

杰理的该系列PWM的使用相对比较简单，有完整的封装接口，有相关例程，容易使用，开发过程中有几个小地方需要特别注意。

1. pwm初始化：

//define pwm op: 0-100
#define PWM_RATIO(x)     (x*100)
static void PwmMotorInit(void)
{
    struct pwm_platform_data pwm_p_data;

    pwm_p_data.pwm_aligned_mode = pwm_edge_aligned;         //边沿对齐
    pwm_p_data.pwm_ch_num = pwm_ch0;            //通道号
    pwm_p_data.frequency = 1000;                            //频率Hz
    pwm_p_data.duty = PWM_RATIO(50);                 //占空比50%
    pwm_p_data.h_pin = IO_PORTA_08;                   //任意引脚
    pwm_p_data.l_pin = -1;                                //任意引脚,不需要就填-1
    pwm_p_data.complementary_en = 0;                        //两个引脚的波形, 0: 同步,  1: 互补，互补波形的占空比体现在H引脚上
    mcpwm_init(&pwm_p_data);

    mcpwm_close(pwm_ch0);
}

pwm_p_data.duty这个参数，接口要求是0-10000，和我们平时常说的占空比的0-100不一样，所以我们定义了一个宏#define PWM_RATIO(x) (x*100)来做转换，x给的参数就是0-100，这样子更加直观一些，容易理解。
另外我们修改一下mcpwm_init初始化这个函数，初始化的时候不要open，等用的时候再调用open，比较方便。

2. 频率占空比的动态修改顺序

void PwmChangeConfig(iCheer_Pwm_type type,u32 frequency,u16 duty)
{
	 mcpwm_set_frequency(pwm_ch0, pwm_edge_aligned,frequency);
	 mcpwm_set_duty(pwm_ch0,PWM_RATIO(duty));
 }

频率修改后，占空比要同时调整，否则原来的占空比计数timer值没有变化，占空比输出就会出错。而且要先调整频率，再调占空比（因为占空比的计算依赖于pwm输出频率）。

原创文章，欢迎转载，请注明来源，未经书面允许，请勿用于商业用途。