基础熟读手册

1.文件引用方式与条件
include()执行时需要引用的文件每次都要进行读取和评估,
require()执行时需要引用的文件只处理一次(实际上执行时需要引用的文件内容替换了require()语句)

可以看出若有包含这些指令之一的代码和可能执行多次的代码,则使用require()效率比较高,
若每次执行代码时相读取不同的文件或者有通过一组文件叠代的循环,就使用include(),
可以给想要包括的文件名设置变量,当参数为 include()时使用这个变量
条件:
include()与require()的功能相同,用法上却有一些不同,include()是有条件包含函数,而require()则是无条件包含函数,

2.报错

include引入文件的时候,如果碰到错误,会给出提示,并继续运行下边的代码 => Warning
require引入文件的时候,如果碰到错误,会给出提示,并停止运行下边的代码 => Fatal error

因为 include() 是一个特殊的语言结构,其参数不需要括号。在比较其返回值时要注意。

// won’t work, evaluated as include((‘vars.php’) == ‘OK’), i.e. include(”)

if ( include(‘vars.php’) == ‘OK’) {
echo ‘OK’;
}

// works
if ((include ‘vars.php’) == ‘OK’) {
echo ‘OK’;
}

手册为全套手册的第三部分,介绍了西门子 SIMOTION 运动 控制器的基本组态、调试、编程与常用运动控制命令。 目 目目 目 录 录录 录 一 一一 一、 、、 、SIMOTION 概述 ............................................................................................................. 1 1.1 应用背景 ..........................................................................................................................1 1.2 SIMOTION 的系统组成及功能......................................................................................1 1.3 硬件平台 ..........................................................................................................................2 1.4 SCOUT 工程开发平台 ....................................................................................................4 二 二二 二、 、、 、系统组态 系统组态 ........................................................................................................................... 6 2.1 新建项目 ..........................................................................................................................6 2.2 插入设备 ..........................................................................................................................7 2.3 建立连接 ..........................................................................................................................8 2.3.1 设置通讯接口 ...........................................................................................................8 2.3.2 配置 SIMOTION 上 DP 接口参数...........................................................................9 2.3.3 配置 PG/PC 的通讯方式 ........................................................................................10 2.3.4 激活至 SINAMICS_Integrated 的路由 ..................................................................11 2.3.5 下载硬件组态 .........................................................................................................12 2.4 项目配置与调试 ............................................................................................................14 2.4.1 恢复 SINAMICS_Integrated 至工厂设置 .................
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