机器视觉、halcon visionpro 的使用感受

两个都用过，说说个人感觉

1、首先如果是3D项目 我会首选halcon。

       halcon里面3D的算子更为丰富，而且halcon对于相机接口的open性更高（现在visiopro8.2往后的版本都没法用usb连接口的相机）。之前做过一个3D检测的项目就是halcon实现算法，c#完成工程。用的相机是德国的AT线扫相机（这款相机是大恒代理的）。

2、在学习的难易程度上，visionpro会上手相对会快一些。

        二者在初期测试（连接相机，选取合适的算法进行图像分析，输出测试图像结果），这个阶段的话visionpro可以一行代码都不用写就能完成。visionpro提供的图形界面更加直观，拉线、调参，很快就可以完成一个项目的检测测试。

       halcon 需要一点编程基础，如果你的代码基础为零的话，那可能会完成一些visionpro的工作，但halcon的话会吃力一些。

         当然并不是说visionpro就很low，visionpro也可以编辑代码，进行脚本编辑。

       另外，如果算法测试通过后，需要开发视觉检测系统，此时二者的工作量差不多，二者都可以直接导出相应语言的算法版本，可以根据自己要求编辑工程。          不同的是halcon 没有配置文件，只需要安装halcon环境即可使用其中的算法（当然其实也有办法可以不安装）。   vpro会生成一个vpp文件，对于vpp在程序里面的使用每个人都有自己不同的习惯，我个人是喜欢用toolblock，把关联的工具放到一个块里面，把需要的结果参数通过块添加输出。在程序里面