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animalpcd.rar
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使用联通区域根据灰度图和二值图查找物体,用框框出来,并画出质心位置,并计算出符合一定规则的点,程序注释清楚
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code1采用均值漂移聚类分割,但是需要设置半径,里面还有一个根据连通区域分割,可以不用设置参数就可以分割,里面还有另外一个均值漂移聚类分割,欢迎学习
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关于点云配准与结构光的论文
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pcl源码,很多错误已经改正,还标注了很多注释,如果有问题欢迎在下面评论留言
去掉了程序,只有源代码和点云数据文件,只要有c++或qt就可以编译,一起学习吧,没有积分可以私聊我哦qq1041893894,1元红包就给发,还帮助解答问题哦
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给真正懂得人,不要问我这是什么
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pcl1.8.1 vs2017配置文件,可以在资源管理器直接添加本文件,免去手动设置的烦恼