U-Boot简单流程

最新推荐文章于 2025-02-11 12:43:52 发布

哼着无旋律的歌

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分类专栏：嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/huabinbin110/article/details/13771851

本文主要探讨了U-Boot的基础流程，从简单的shell脚本实例出发，延伸到嵌入式Linux系统中的重要作用。同时，文章还提及了在Linux环境下设置守护进程的关键点，并对比了stagefright与opencore在多媒体处理上的差异。此外，还涉及到了Hadoop生态系统的学习以及在Linux世界中如何进行不花钱的网店推广策略。

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下面我们就来修改出一个简单的uboot，实现快速更新系统。
一、首先简单的说明uboot的启动过程：
1）、从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/xxxx/start.s，lib_arm/board.c。
Start.s
在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。
1.1.6版本的start.s流程：
硬件环境初始化：
进入svc模式-->关闭watch dog-->屏蔽所有IRQ掩码-->设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK-->清I/D cache-->禁止MMU和CACHE-->配置memory control-->重定位：如果当前代码不在连接指定的地址上（对smdk2410是0x3f000000）则需要把u-boot从当前位置拷贝到RAM指定位置中；-->建立堆栈，堆栈是进入C函数前必须初始化的。-->清.bss区。-->跳到start_armboot函数中执行。（lib_arm/board.c）
2）、lib_arm/board.c:
start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程：
void start_armboot (void)
{
   //全局数据变量指针gd占用r8。
          DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
      /* 给全局数据变量gd安排空间*/
      gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
      memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
      /* 给板子数据变量gd->bd安排空间*/
      gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
      memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
      monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的长度。
      /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */
      for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)
           if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang ();}
           /*配置可用的Flash */
          size = flash_init ();
   　……
      /* 初始化堆空间 */
      mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
      /* 重新定位环境变量， */
      env_relocate ();
      /* 从环境变量中获取IP地址 */
      gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
      /* 以太网接口MAC 地址 */
      ……
      devices_init ();    /* 设备初始化 */
      jumptable_init ();  //跳转表初始化
      console_init_r (); /* 完整地初始化控制台设备 */
      enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */
      /* 通过环境变量初始化 */
      if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL)
               load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
      /* main_loop()循环不断执行 */
      for (;;)
      [color=Red] main_loop (); [/color]/* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */
}
其中，初始化函数序列init_sequence[]
  init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init,    /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
board_init, /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
interrupt_init,  /* 初始化例外处理 -- cpu/arm9