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需要指出的是，执行原生内核是OpenCL的一个可选功能，原生内核的语义依赖于具体OpenCL实现。主机端程序运行在主机处理器上，主机端程序以命令方式将内核程序从主机提交到OpenCL设备，OpenCL设备在处理单元上执行计算。根据这两个不同执行单元定义了OpenCL执行模型。由于OpenCL设备通常没有IO处理能力，因此IO操作通常由主机承担，这意味着程序开始执行时，数据通常都在主机上，故OpenCL设备需要从主机上获得数据，在OpenCL设备计算完成后，又需要将数据从OpenCL设备复制回主机。

OpenCL设备可以是CPU（也可以将主机端的CPU作为OpenCL设备）、GPU、DSP、FPGA或硬件商提供、OpenCL开发商支持的任何其他处理器。每个OpenCL设备有一个或者多个计算单元（ComputeUnits，CU），而每个计算单元又由一个或多个处理单元（Processing Elements，PE）组成，处理单元是设备上执行数据计算的最小单元。OpenCL平台模型包含一个主机及一个或多个OpenCL设备，每个OpenCL设备包含一个或多个计算单元，每个计算单元包含一个或多个处理单元。

2008年，苹果公司向Khronos Group提交了一份关于跨平台计算框架的草案，该草案由苹果公司开发，并与AMD、IBM、Intel和NVIDIA公司合作逐步完善。这个跨平台计算框架就是OpenCL（Open Computing Language，开放计算语言）。2008年12月8日，OpenCL 1.0技术规范发布。2010年6月14日，OpenCL 1.1发布。2011年11月19日，OpenCL 1.2发布。2013年11月19日，OpenCL 2.0发布。