i2c总线2

注：i2c的注册即为i2c总线:i2c_add_driver() —> probe()

读写数据用ioctl( )

1. i2c是站在soc角度开发的
2. 每次发送的数据位8bit
3. ack：在第9周期soc把sda拉高，从设备把它拉低
4. i2c控制器（i2c_adapter）：i2c协议的时钟（系统自带），与硬件打交道，有算法发送数据和解析数据 adap->algo->master_xfer( )
5. 协议:都用英语沟通
6. 总线：都有driver、client，匹配正确后调用probe( )方法.匹配是根据
   compatible = “samsung,s5m8767-pmic”，变量的值进行匹配的
7. 驱动中的创建与删除
   add – del
   register – unregister
   create – destroy
   kzalloc – kfree
8. 四个重要的结构体
   
   1. i2c_driver
      
      1. i2c_add_driver()
      2. i2c_del_driver()
   2. i2c_client（由i2c_adapter创建）
   3. i2c_adapter
      
      1. i2c_add_adapter()
      2. i2c_del_adapter()
   4. i2c_msg
      
      1. i2c_master_send()
      2. i2c_master_recv()
9. cope_to_user((void *user) msg,buf,count)

    1 给寄存器写数据
        char buf[2] = {PWR_MGMT_1, 0x0};
        i2c_master_send(mpu_dev->client, buf, 2);

    2 读寄存器数据
        char buf;
    //读取某个特定寄存器的地址，然后返回值
    int mpu6050_read_reg_byte(struct i2c_client *client, char reg)
    {
        // 先写寄存器的地址， 然后在读寄存器的值
        int ret;
        struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
        struct i2c_msg msg[2];

        char rxbuf[1];

        msg[0].addr = client->addr;
        msg[0].flags = 0;
        msg[0].len = 1;
        msg[0].buf = ®

        msg[1].addr = client->addr;
        msg[1].flags = I2C_M_RD;
        msg[1].len = 1;
        msg[1].buf = buf;

        ret = i2c_transfer(adapter, msg,  2);
        if(ret < 0)
        {
            printk("i2c_transfer read error\n");
            return ret;
        }
        return 0;
    }