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 ：一个引擎与一个SoRotationXYZ节点的数据域相关连，当实时时钟发生变化时，引擎会同时修改在SoRotationXYZ节点中的角度数据。key code：// This transformation is modified to rotate the cone SoRotationXYZ *myRotXYZ = new SoRotationXYZ; root->add

：轨迹球本身看上去像是3个围绕在物体四周的圆环，当鼠标左键点击轨迹球后，轨迹球可以以不同的颜色来高亮显示自己，来表明它现在处于激活状态，    当轨迹球处于激活状态时，可以使用鼠标同时旋转轨迹球和位于它内部的物体。    轨迹球技术可以让用户使用鼠标直接旋转物体，这是所有交互式3D软件必须提供的最基本的功能。 ：http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BD%A

 当渲染 waterMolecule 节点时，waterMolecule 节点将首先访问它的第一个子节点oxygen。  然后oxygen组节点将按照下面的顺序分别访问它自己的子节点： 1. 材质节点(redPlastic)将当前遍历状态中的材质元素修改成有红色光泽的材质。 2. 球体节点(sphere1)将使用当前的遍历状态渲染一个球体。一个有红色光泽的球体将被绘制在坐标原点的位置上。 场景

 节点的类型节点是组成图形场景的基本元素。它内部包含用于定义 3D 形体、属性、或组的数据和方法。当创建了一个节点，这个节点会被当作根节点自动地保存到场景数据库中。通常的情况下，可以通过将节点与数据库中的其它节点相连接，构造出一种具有分层关系的场景。 节点可以分为三大基本类：   形体节点(Shape nodes)，代表3D几何模型。   属性节点(Proper

照相机:照相机节点可以对场景中所有位于它之后的节点“拍摄”一张照片。因为照相机必须位于我们想要观察的物体之前，所以，通常要将照相机放在靠近场景最顶端的位置上。一个场景在同一时刻只能有一个激活的照相机。当前几何坐标变换将会影响照相机的空间位置。   所有照相机节点类都是从抽象基类 SoCamera 派生出来的。viewAll()方法可以很容易地让照相机使用当前的方向来观察整个场景

 灯光:   当使用缺省光照模式时(Phong 模式)，在可以观察物体之前，场景中必须包含至少一个灯光节点。在执行渲染动作期间，如果遍历遇到了场景中的灯光节点，渲染将开启这个灯光节点.   灯光效果是累积的。每当向图形场景中增加一个灯光节点时，场景就会变得亮一些。OpenInventor 能开启的最大灯光数依赖于系统当前OpenGL 的具体实现。SoLight类有三个子类：

   几何物体可以分成两类：简单形体和复杂形体。简单形体是“自包含”的节点，即节点包含自身所有的几何参数信息。相反，复杂形体则需要通过其它节点来为其指定顶点坐标和法向向量。 *简单形体：所有形体节点都是从抽象基类SoShape派生出来的。Inventor提供了下列几种简单形体类：立方体  (可以定义宽度、高度、深度)圆锥体  (可以定义高度、底边半径)球体 

原有的Makefilefor windows platform有点问题，需要修改。首先从OpenGL官方网站下载示例代码的压缩包：http://www.opengl.org/resources/code/samples/redbook.zip解压后发下已经有现成的exe了，但是执行提示找不到glut.dll/glu.dll。。。这些exe是通过link到SGI早期为Windows平台发