sensor接口之DVP

本文详细介绍了DVP(Digital Video Port)接口,包括其时序中的PCLK、HSYNC、VSYNC关系,以及sensor并行输出的特性。针对1080P25帧率的示例解释了像素传输时间与有效像素数量。同时提到了在低光照条件下,某些ISP芯片可能丢弃传感器输出的低两位数据,导致颜色过渡明显。

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什么是DVP

DVP(Digital Video Port) 是传统的sensor输出接口,采用并行输出方式,d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit,是CMOS电平信号(重点是非差分信号),PCLK最大速率为96MHz,接口如下图:
DVP接口
PCLK:pixel clock ,像素时钟,每个时钟对应一个像素数据;
HSYNC:horizonal synchronization,行同步信号
VSYNC:vertical synchronization,帧同步信号;
DATA:像素数据,视频数据,具体位宽要看ISP是否支持;
XCLK:或者MCLK,ISP芯片输出给驱动sensor的时钟;
SCLSDA:IIC用来读写sensor的寄存器,配置sensor。

DVP时序

PCLK、HSYNC、VSYNC对应关系

ISP与sensor通过DVP接口连接,ISP首先会给sensor一个XCLK,sensor内部的PLL会对计算,产生PCLK,PCLK由幅面(F_W、F_H)、帧率(FPS)决定,并存在如下关系:

PCLK = F_W * F_H * FPS

以F_W = 3556,F_H = 1125,A_W = 1920, A_H = 1080,FPS =

### RK3576 芯片 DVP 接口概述 RK3576 是一款高性能处理器,广泛应用于多媒体处理领域。其 DVP(Digital Video Port)接口主要用于连接摄像头或其他图像传感器设备,支持多种分辨率和帧率配置[^1]。 #### DVP 接口特点 DVP 接口是一种并行数据传输方式,通常用于低延迟、实时性强的应用场景。以下是 RK3576 的 DVP 接口的主要功能和技术参数: - 支持高达 4K 分辨率的图像输入。 - 提供灵活的数据位宽选项(如 8-bit、10-bit 和 12-bit 数据模式),适用于不同类型的图像传感器[^1]。 - 可通过寄存器配置调整时序信号(VSYNC、HSYNC、PCLK 等),适配不同的硬件设计需求。 #### 驱动开发流程 驱动程序的设计对于充分发挥 DVP 接口性能至关重要。以下是针对 RK3576 开发 DVP 接口驱动的关键步骤: ##### 1. 初始化硬件资源 在启动阶段,需初始化与 DVP 接口相关的 GPIO 引脚及时钟源。具体操作包括设置 PCLK、VSYNC 和 HSYNC 的工作频率以及电平状态[^1]。 ```c void dvp_init(void) { // 设置GPIO功能复用为DVP模式 gpio_set_function(DVP_PIN, GPIO_FUNC_DVP); // 启用DVP模块时钟 clk_enable(CLK_ID_DVP); } ``` ##### 2. 寄存器配置与时序校准 根据所使用的 CMOS 图像传感器规格文档,精确设定 VSYNC、HSYNC 和像素时钟 (PCLK) 参数。这些值直接影响到最终成像质量及稳定性[^1]。 ```c void config_dvp_timing(uint32_t hsync_width, uint32_t vsync_height) { writel(hsync_width, REG_BASE_DVP + OFFSET_HSYNC_WIDTH); writel(vsync_height, REG_BASE_DVP + OFFSET_VSYNC_HEIGHT); // 更多时序参数... } ``` ##### 3. DMA 控制机制 为了高效读取来自传感器的数据流,建议启用 Direct Memory Access (DMA),从而减少 CPU 占用率并提升吞吐量。需要定义缓冲区大小,并指定存储位置以便后续处理或显示。 ```c int start_dma_transfer(struct dma_desc *desc) { desc->src_addr = PHYS_ADDR_SENSOR_OUTPUT; desc->dst_addr = PHYS_ADDR_IMAGE_BUFFER; return submit_dma_job(desc); } ``` #### 实际应用场景分析 当涉及到高带宽需求的任务时,例如工业视觉检测或者自动驾驶辅助系统中的目标识别算法运行环境构建过程中,合理利用好该类接口显得尤为重要[^2]。比如,在某些情况下可能还需要额外增加 FPGA 来完成更复杂的逻辑运算任务配合使用。 ---
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