事件有转机-优快云博客

原创 ODE45函数——中间变量提取，时变量参数，加速仿真以及运行进度条

关于 ODE45 函数使用的技巧，包含了如何获得中间变量的值，如何输入时变参数，如何加速仿真，如何查看仿真进度

2024-10-11 11:35:13 757

原创 Matlab 实时读取串口并绘图

Vofa+ 是一个很好的跨平台上位机软件，但是它无法保存数据，而且作者也并没有要继续更新的意思，保存数据功能应该是遥遥无期了。因此本文使用 Matlab 实时读取串口数据，并使用 plot 函数绘制。

2024-04-11 11:07:20 4521 3

Hierarchical multiobjective H-infinity robust control design for wireless power transfer system using genetic algorithm[!info] Bibliography[1] M. Yang, Y. Li, H. Du, C. Li, and Z. He, “Hierarchical multiobjective H-infinity robust control design for wi

2023-05-23 20:21:21 922 2

原创广义状态平均法功率变换器建模分析

广义状态平均方法

2023-03-06 20:54:37 1751

原创 MATLAB 非线性系统辨识（电子节气门系统辨识）

MATLAB 非线性系统辨识（电子节气门系统辨识）最近筹备新的文章，主题是节气门的固定时间滑模控制。在实验的时候系统标称参数和实际系统相去甚远，做跟踪控制时总有一段稳态误差。遂重新辨识一下系统的参数。此前从未辨识过系统参数，参考了 MATLAB 帮助文档中的例子，对节气门系统进行了辨识。节气门（ET）系统建模考虑节气门体的弹簧非线性、摩擦非线性可以得到一个简洁的系统模型：Jeqθ¨t+Beqθ˙t+Fssign⁡θ˙t+τLHsign⁡(θt−θ0)+ksp(θt−θ0)+Td=buJ_{eq}

2021-10-11 21:40:43 1643 4

原创 Pape365: Day 5 Iterative Learning Control (ILC) with Adaptive Sliding Mode Control (ASMC)

Basic informationTitle: Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode ControlHighlight authors: NonePublication: TPEDesign of Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode ControlIterative Learning Control AlgorithmFirst, co

2020-12-05 17:33:23 242

原创 Paper365: Day 2 Slidding Mode Observer With Optimized Constant Rate Reaching Law

A novel sliding mode observer (SMO) with optimized constant rate reaching law for speed estimation in sensorless induction motor drives is proposed in this ar- ticle to balance the dilemma between the requirement of fast reaching transient and the chatteri

2020-11-21 12:03:34 325

原创 Paper365: Day 1 Finite-Time Continuous Terminal Sliding Mode Control of Servo Motor Systems

Basic informationTitle: Finite-Time Continuous Terminal Sliding Mode Control of Servo Motor SystemsHighligh authors: Xinghuo Yu, Zhenwei CaoPublication: TIE, 2020ContributionA novel full-order terminal sliding mode surface is proposed based on the bi

2020-11-20 23:39:39 421

原创 Simulink 中建立微分方程

近日使用 Simulink-Carsim 联合仿真做横摆力矩控制，因为用到了一个滑模观测器对车辆侧偏角进行观测，需要在 simulink 中搭建一个微分方程模块，长期使用脚本编程，不太习惯复杂冗长的 s-function，于是使用 matlab function 搭建微分方程模块。首先给出滑模观测器（Sliding Mode Observer SMC）的表达式：{β^˙=A11β^+A12γ^+B1u+k1k2sign⁡(γ~)+k3a~yγ^˙=A21β^+A22γ^+B2u+k1sign⁡(γ~)+

2020-11-20 16:28:01 10280

原创 Carsim 轮胎模型 205/55 R16 侧偏刚度表

由文章 carsim如何获得轮胎侧偏刚度中介绍的方法，根据魔术公式：c∗sin⁡(barctan⁡(ax−d(ax−arctan⁡(ax))))Cα=tan⁡θ=abcc * \sin (b \arctan(ax-d(ax-\arctan(ax)))) \\C_\alpha = \tan\theta=abcc∗sin(barctan(ax−d(ax−arctan(ax))))Cα=tanθ=abc针对 Carsim 2016 中的 205/55 R16 求得的一组侧偏刚度：负载拟合

2020-11-16 10:32:34 7600 7

原创用 Markdown 写多行公式

用 Markdown 写数学公式Markdown 是很优秀的标记语言，目前很多平台都有带 TeX\TeXTEX 公式引擎（KaTeX, Mathjax 等）的 Markdown 编辑器。文章介绍使用 Typora 客户端做公式笔记，主要为多行公式的 TeX\TeXTEX 语法和公式识别两个问题。Markdown 的用法本文不再赘述了，直接讲一下公式的问题：Remak:优快云使用的...

2020-03-16 17:00:16 15576

原创 Matlab符号计算求导与化简

依托于Maple的符号计算引擎，Matlab可以完成高等数学中几乎一切符号计算。这里简单记录一下蔡自兴《机器人学》第三版中第四章的双连杆的动能推导过程。

2017-08-31 13:55:21 11072 1

原创 Matlab中变量的动态定义

Matlab编程时，有些情况下需要用到动态变化的变量名下标，简单的下标可以通过元胞数组或者结构体实现，如果想定制更一般的下标，需要用到 eval 函数。

2017-08-29 20:13:02 6639

原创随时插入待办事项的todonotes宏包

在文章中插入待办事项，适合大篇幅的文章，但也有很多瑕疵。

2017-08-21 20:31:09 4686

原创 LaTeX如何生成没有缩进的数字列表项

在本科毕业论文中，经常会遇到很多需要用数字来计数的段落，这些段落索然需要计数，但又不需要悬挂缩进，默认的LaTeX格式定制复杂，使用enumitem宏包可以完成这项工作。

2017-08-21 16:07:27 7653

广义状态空间平均法无线电能传输系统建模

广义状态空间平均法无线电能传输系统建模包含 matlab 代码和 simulink 对照仿真直接运行脚本代码，结果直接展现

2023-05-23

数电交通灯 Multisim 13.0 仿真程序（已验证通过）

该文件为基于 Multisim 13.0 的数电交通灯仿真程序（已验证通过），可以直接运行！设计一个十字路口交通灯定时控制器： 1) 主、支干道交替通行，主道每次放行 30s，支道每次放行 20s。 2) 绿灯亮表示可以通行，红灯亮表示禁止通行。 3) 当绿灯变红灯时，黄灯先亮 5s，此时另一干道上的红灯不变。 4) 主、支路口要有数字显示，作为时间提示，以便人们更直观地把握时间。具体要求：主、支干道通行时间及黄灯亮的时间均以秒为单位作减计数。 5) 黄灯亮时，红灯按 1Hz 的频率闪烁。 6) 要求主、支干通道通行时间及黄灯亮的时间均可在 0--99S 内任意设定。

2020-03-22

数字电路交通灯课程设计整机电路图

本文档为数字电路交通灯课程设计整机电路图，高清矢量大图，可直接打印！设计一个十字路口交通灯定时控制器： 1) 主、支干道交替通行，主道每次放行 30s，支道每次放行 20s。 2) 绿灯亮表示可以通行，红灯亮表示禁止通行。 3) 当绿灯变红灯时，黄灯先亮 5s，此时另一干道上的红灯不变。 4) 主、支路口要有数字显示，作为时间提示，以便人们更直观地把握时间。具体要求：主、支干道通行时间及黄灯亮的时间均以秒为单位作减计数。 5) 黄灯亮时，红灯按 1Hz 的频率闪烁。 6) 要求主、支干通道通行时间及黄灯亮的时间均可在 0--99S 内任意设定。

2020-03-22

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